基于LuGre摩擦理論的動(dòng)態(tài)輪胎模型研究.pdf

1、目前廣泛應(yīng)用的輪胎穩(wěn)態(tài)模型，對(duì)輪胎的動(dòng)態(tài)特性描述存在一定的誤差，本文引進(jìn)一種新型的輪胎模型—LuGre動(dòng)態(tài)輪胎模型，該模型可以較好的解釋輪胎和路面之間的摩擦力，并且能夠準(zhǔn)確描述輪胎在摩擦環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性。
　　本文在綜合輪胎模型的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，基于LuGre動(dòng)態(tài)摩擦理論，建立用于研究車輛動(dòng)力學(xué)特性的動(dòng)態(tài)輪胎模型，推導(dǎo)了車輛輪胎縱向力和側(cè)向力的表達(dá)式，以此作為基礎(chǔ)進(jìn)行整車動(dòng)力學(xué)的模擬仿真。并且采用遺傳算法對(duì)輪胎模型中的穩(wěn)態(tài)及

2、動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，對(duì)模型參數(shù)對(duì)模型精度的影響進(jìn)行比較分析。
　　利用MATLAB/Simulink，建立七自由度整車動(dòng)力學(xué)模型，模型包含車輛縱向運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)以及橫擺運(yùn)動(dòng)和四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，對(duì)整車模型進(jìn)行轉(zhuǎn)彎制動(dòng)仿真，結(jié)果表明本文所建立的動(dòng)態(tài)輪胎模型準(zhǔn)確度較好，能夠用于對(duì)車輛動(dòng)態(tài)特性仿真研究。
　　最后，借助系統(tǒng)仿真軟件ADAMS/Car，建立了某轎車包含車身、前后懸架、轉(zhuǎn)向系及輪胎等子系統(tǒng)的整車動(dòng)力學(xué)模型，采用魔術(shù)公式輪