LuGre輪胎模型與車輛動力學(xué)軟件的接口研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、輪胎是車輛的重要組成部分。在車輛行駛過程中,除重力和空氣阻力外,幾乎所有改變車輛行駛狀態(tài)的力和力矩均是由輪胎與路面的相互作用產(chǎn)生。輪胎的力學(xué)特性與車輛動力學(xué)特性密切相關(guān)。目前仿真研究中所使用的輪胎模型多為穩(wěn)態(tài)模型,并不能精確地描述輪胎的動態(tài)特性。因此,將動態(tài)輪胎模型應(yīng)用于車輛動力學(xué)仿真軟件中,對于整車動力學(xué)仿真和研究具有重要的作用。
　　本文首先回顧了用于仿真研究的輪胎模型和摩擦模型的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,選擇能夠精確描述輪胎穩(wěn)態(tài)和動態(tài)

2、特性的LuGre輪胎模型作為研究對象,對LuGre輪胎模型的建模機(jī)理、輸入-輸出關(guān)系等進(jìn)行了深入了解。其次,對輪胎模型與車輛動力學(xué)仿真軟件CarSim的接口進(jìn)行分析,由已有輪胎試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到二維LuGre輪胎模型的各向靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)值,并對因參數(shù)擬合誤差擾動和試驗(yàn)工況變化對模型魯棒性的影響分別進(jìn)行分析。最后,由已擬合得到的LuGre輪胎模型參數(shù)值,在Matlab/Simulink軟件中構(gòu)建LuGre輪胎模型,設(shè)置CarSim軟件接口中