磁懸浮系統(tǒng)的非線性H∞控制設計.pdf

1、磁懸浮控制技術是磁浮列車的核心和關鍵技術之一，是一項高難度、高復雜性的尖端科學技術。
　　本文是針對常見的電磁懸浮(EMS)式的磁懸浮列車控制系統(tǒng)的模型進行的研究，磁懸浮系統(tǒng)在平衡點上的運動方程一般都可以采用線性化方程，而且磁懸浮系統(tǒng)的氣隙又是比較小的，所以磁懸浮系統(tǒng)設計的難點主要是性能問題，而不是穩(wěn)定性問題。首先建立了以耗散理論為基礎的HJI(Hamilton-Jacobi-Issacs)不等式，然后運用非線性H∞控制方法設計了

2、非線性控制器，設計出的非線性控制器由兩部分組成，即狀態(tài)的一次項和各狀態(tài)相乘的二次項。二次項部分由一次項遞推計算而得，而一次項就相當于線性控制律。
　　文中詳細介紹了Bode積分定理的應用，并且應用固高的磁懸浮球裝置進行了驗證，從而說明了理論設計往往會忽略實際系統(tǒng)所存在的約束，如本系統(tǒng)設計中靈敏度峰值受到Bode積分定理的制約，所以可以想到實際的磁懸浮系統(tǒng)設計要比純理論的探討困難得多。
　　論文在保證磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎上