非線性廣義系統(tǒng)的H∞控制和無源控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具有廣泛形式的動力系統(tǒng)。廣義系統(tǒng)廣泛存在于許多實際工程系統(tǒng)中，比如電力系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、化學(xué)反應(yīng)過程等眾多領(lǐng)域。
　　H∞控制是以控制系統(tǒng)內(nèi)某些信號間的傳遞函數(shù)的H∞范數(shù)作為優(yōu)化指標的優(yōu)化控制。H∞控制理論已被應(yīng)用于交通調(diào)速系統(tǒng)、倒立擺、柔性臂以及空間飛行器的姿態(tài)控制等眾多領(lǐng)域。
　　無源性是耗散性的一個特例，無源控制將輸入輸出的乘積作為能量的供給率，反映系統(tǒng)在有界輸入條件下能量的衰減特性。

2、>　　本文主要研究了非線性廣義系統(tǒng)的H∞控制和無源控制，考慮到實施控制的成本和系統(tǒng)的可靠性等因素，于是選擇輸出反饋的控制方式就更具有實際可行性。下面就本文的主要內(nèi)容概括如下:
　　(1)主要研究了一類非線性離散廣義系統(tǒng)的無源控制問題。利用廣義Lyapunov函數(shù)，給出非線性離散廣義系統(tǒng)無源且零解E-漸近穩(wěn)定的充分條件，并在此基礎(chǔ)上得到存在輸出反饋無源控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)無源且零解E-漸近穩(wěn)定的充分條件，同時給出相應(yīng)的控制器的構(gòu)造方