礦用汽車油氣懸架動(dòng)態(tài)特性及模糊控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)汽車的性能要求也就越來越高。油氣懸架作為一種融合了傳統(tǒng)的懸架技術(shù)和液壓傳動(dòng)控制技術(shù)的懸架，具有良好的非線性特征和良好的減振性能，能較好的滿足人們對(duì)汽車平順性的要求。因此被廣泛的應(yīng)用于高級(jí)轎車及工程機(jī)械上。展開對(duì)油氣懸架的研究，對(duì)提升汽車的整體性能具有非常大的意義。
　　 本文以某種礦用汽車為分析模型，在分析了解該汽車油氣懸架結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，分別利用ADAMS、AMESim軟件建立了該礦用汽車油氣

2、懸架系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型；在ADAMS中建立油氣懸架的系統(tǒng)模型，分析油氣懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。利用MATLAB中Simulink模塊建立了油氣懸架的模糊控制系統(tǒng)模型，與油氣懸架的AMESim模型進(jìn)行聯(lián)合仿真并對(duì)比分析了模糊控制前后的控制作用。具體內(nèi)容如下
　　 (1)結(jié)合大量文獻(xiàn)資料，介紹了油氣懸架的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，結(jié)構(gòu)類型及工作原理。并以某礦用車為研究目標(biāo)建立了油氣懸架系統(tǒng)的物理模型及非線性數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)利用AD

3、AMS/VIEW建立了油氣懸架系統(tǒng)的機(jī)械模型，ADAMS/HYDRAULIC建立了油氣懸架的液壓系統(tǒng)，并進(jìn)行連接。通過運(yùn)行仿真，分析研究了油氣懸架的動(dòng)態(tài)特性及相關(guān)參數(shù)對(duì)油氣懸架動(dòng)態(tài)特性的影響。
　　 (3)建立油氣懸架系統(tǒng)主動(dòng)控制系統(tǒng)模型。以車身加速度和懸架的動(dòng)撓度為輸入，電液比例閥的閥門開度百分比為輸出量建立了模糊控制器。
　　 (4)建立油氣懸架系統(tǒng)AMESim聯(lián)合仿真模型及控制系統(tǒng)的Simulink模型。運(yùn)行聯(lián)合仿