礦用汽車油氣懸架動態(tài)特性及模糊控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車的性能要求也就越來越高。油氣懸架作為一種融合了傳統(tǒng)的懸架技術和液壓傳動控制技術的懸架，具有良好的非線性特征和良好的減振性能，能較好的滿足人們對汽車平順性的要求。因此被廣泛的應用于高級轎車及工程機械上。展開對油氣懸架的研究，對提升汽車的整體性能具有非常大的意義。
　　 本文以某種礦用汽車為分析模型，在分析了解該汽車油氣懸架結構和工作原理的基礎上，分別利用ADAMS、AMESim軟件建立了該礦用汽車油氣

2、懸架系統(tǒng)的虛擬樣機模型；在ADAMS中建立油氣懸架的系統(tǒng)模型，分析油氣懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性。利用MATLAB中Simulink模塊建立了油氣懸架的模糊控制系統(tǒng)模型，與油氣懸架的AMESim模型進行聯(lián)合仿真并對比分析了模糊控制前后的控制作用。具體內(nèi)容如下
　　 (1)結合大量文獻資料，介紹了油氣懸架的國內(nèi)外發(fā)展狀況，結構類型及工作原理。并以某礦用車為研究目標建立了油氣懸架系統(tǒng)的物理模型及非線性數(shù)學模型。
　　 (2)利用AD

3、AMS/VIEW建立了油氣懸架系統(tǒng)的機械模型，ADAMS/HYDRAULIC建立了油氣懸架的液壓系統(tǒng)，并進行連接。通過運行仿真，分析研究了油氣懸架的動態(tài)特性及相關參數(shù)對油氣懸架動態(tài)特性的影響。
　　 (3)建立油氣懸架系統(tǒng)主動控制系統(tǒng)模型。以車身加速度和懸架的動撓度為輸入，電液比例閥的閥門開度百分比為輸出量建立了模糊控制器。
　　 (4)建立油氣懸架系統(tǒng)AMESim聯(lián)合仿真模型及控制系統(tǒng)的Simulink模型。運行聯(lián)合仿