磁流變半主動(dòng)懸架模糊控制實(shí)現(xiàn)及魯棒控制研究.pdf

1、為了改善車輛的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性，人們提出了主動(dòng)和半主動(dòng)懸架，其中半主動(dòng)懸架既克服了被動(dòng)懸架的性能局限又克服了主動(dòng)懸架的高成本、高能耗的缺點(diǎn)，已成為汽車界研究的熱點(diǎn)。而在半主動(dòng)懸架中，采用功能材料改變流體的粘性系數(shù)來(lái)連續(xù)地調(diào)節(jié)懸架的阻尼力，已受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。本文基于磁流變液減振器來(lái)設(shè)計(jì)半主動(dòng)懸架的控制策略，而且要求這種懸架在參數(shù)和外界干擾發(fā)生變化時(shí)仍保持良好的性能即要求懸架具有較高的魯棒穩(wěn)定性能，以及能更好地協(xié)調(diào)

2、車輛性能。 第一，基于RD-1005-3型磁流變阻尼器外特性試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了單質(zhì)量磁流變半主動(dòng)懸架模糊控制器，并簡(jiǎn)單介紹了模糊控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的控制器是一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。傳感器接收到的車身加速度信號(hào)，經(jīng)過(guò)電荷放大器放大，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送給單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)運(yùn)算發(fā)出指令，控制電流控制器來(lái)輸出相應(yīng)的電流到磁流變液減振器，進(jìn)而改變流體的粘性系數(shù)，從而達(dá)到改變阻尼的目的。然后用所設(shè)計(jì)的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了臺(tái)

3、架試驗(yàn)，即采用白噪聲激勵(lì)模擬路面不平度輸入，通過(guò)改變簧載質(zhì)量和初始電流大小來(lái)改變懸架的某些參數(shù)進(jìn)行魯棒性試驗(yàn)分析，試驗(yàn)結(jié)果表明模糊控制磁流變半主動(dòng)懸架降低了簧載質(zhì)量垂直加速度，且表現(xiàn)了較好的魯棒性能。 第二，進(jìn)行了魯棒控制策略探索。首先，針對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架的單質(zhì)量磁流變半主動(dòng)懸架模型，給出了H<,∞>控制器的求解方法，設(shè)計(jì)魯棒H<,∞>控制器進(jìn)行仿真分析，檢驗(yàn)了魯棒控制策略的可行性；然后，針對(duì)給定的雙質(zhì)量磁流變半主動(dòng)懸架模型，初步建立