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文檔簡介
1、懸架作為汽車中的一個重要組成部分，是一個較難達到完美要求的汽車總成，這是因為懸架既要滿足汽車的行駛平順性要求，又要滿足其操縱穩(wěn)定性的要求，而這兩個性能要求之間又是相互矛盾和制約的。被動懸架由于系統(tǒng)參數(shù)固定，對操縱穩(wěn)定性和行駛平順性等這些相互沖突的設計要求只能選擇折衷方案，這對在多變的環(huán)境中工作的汽車來說，被動懸架難以滿足期望的性能要求。主動懸架能夠根據(jù)路面的情況在車輪和車身之間主動及時的調(diào)整和產(chǎn)生所需的懸架控制力，以抑制車身的振動，使懸
2、架處于最優(yōu)減振狀態(tài)，達到同時改善汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的目的。隨著人們對車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求不斷提高，對主動懸架的理論研究有一定的現(xiàn)實意義。
本文主要對主動懸架的控制策略進行了研究。首先建立了路面模型，以路面位移作為輸入激勵，建立了主動懸架、被動懸架二自由度動力學模型，結(jié)合現(xiàn)代控制理論，建立了狀態(tài)空間方程。研究了主動懸架的LQG控制、PID控制及模糊控制，在此基礎上提出了新型的LQG-PID、LQG-Fuzzy
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