電動汽車自動同步換擋研究.pdf

1、電動汽車變速器直接影響到整車的動力性能。采用變速器可以使電動汽車兼顧低速爬坡能力和高速巡航功能,提高其整體動力性能,降低其對電機(jī)性能的要求,提高其工作效率和駕駛的舒適性。因此對電動汽車換擋優(yōu)化的研究有非常重要的意義。
　　本文中提出的電控式自動變速器,是基于“先同步,后換擋”的機(jī)理。文章中首先闡述了電動汽車的基本結(jié)構(gòu),并介紹了其在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。然后介紹了汽車傳動技術(shù),詳細(xì)說明電控式自動變速器結(jié)構(gòu)和工作原理。本課題中,電動

2、汽車驅(qū)動電機(jī)為永磁同步電機(jī),文中推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并給出其磁場定向的矢量控制算法。對比傳統(tǒng)機(jī)械式自動變速器,從摘擋過程、同步過程、進(jìn)擋過程和進(jìn)擋后控制策略提出的換擋的優(yōu)化方案。分析了摘擋過程的力學(xué)過程,提出零轉(zhuǎn)矩摘擋和抖動摘擋。同步過程中,提出變PI參數(shù)的控制器設(shè)計。針對優(yōu)化方案的需求,設(shè)計了該系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)。通過調(diào)試,實現(xiàn)了電動汽車功能樣車成功換擋,且換擋性能優(yōu)越。最后大量的實驗結(jié)果表明,該換擋系統(tǒng)功能的可實現(xiàn)性和性能的優(yōu)