基于wifi的多功能搜救機器人軟件設(shè)計——畢業(yè)論文

1、I學(xué)號年級本科畢業(yè)論文本科畢業(yè)論文基于基于WiFiWiFi的多功能搜救機器人軟件設(shè)計的多功能搜救機器人軟件設(shè)計專業(yè)自動化姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師評閱人年月III摘要當災(zāi)害發(fā)生后，受災(zāi)地區(qū)環(huán)境十分復(fù)雜，潛在的危險極大，例如地震后的危樓，火災(zāi)現(xiàn)場等等，一些狹小區(qū)域的救援工作更是難上加難。復(fù)雜環(huán)境下，溫度，濕度，空氣中氧氣和有毒氣體的含量都是被困人員能否生存下來的決定性因素，也是救援人員制定救援計劃的關(guān)鍵信息。另外在搜救過程中人手十分有限，危險或

2、狹窄地區(qū)的作業(yè)更需要機器人來完成，這樣才能有效地保證救援人員的安全和救援任務(wù)的順利進行。本文描述的基于WiFi的多功能搜救機器人搭載具有開源OpenWrt的Linux操作系統(tǒng)的無線路由器，通過MjpgStreamer圖像壓縮技術(shù)和Ser2的網(wǎng)絡(luò)串口協(xié)議，輔以STC89S52單片機可以將網(wǎng)絡(luò)攝像頭拍攝的實時視頻和傳感器采集的環(huán)境變量參數(shù)傳回控制端?？刂贫擞蒝isualStudioC#編寫的PC上位機和Javript編寫的移動控制端組成，可