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1、隨著全球低碳時(shí)代的到來,純電動(dòng)車是未來汽車的發(fā)展方向之一。本文結(jié)合實(shí)際工程需求,重點(diǎn)圍繞純電動(dòng)車動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)控制策略展開研究工作。
本文根據(jù)純電動(dòng)車整車控制系統(tǒng)特點(diǎn),圍繞整車控制器構(gòu)建整車控制網(wǎng)絡(luò),描述整車控制器的功能,并基于整車控制任務(wù),對(duì)整車控制器進(jìn)行軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
整車驅(qū)動(dòng)控制策略是純電動(dòng)車整車控制系統(tǒng)的核心設(shè)計(jì),它起到監(jiān)督和調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)和保證純電動(dòng)車行駛安全性、提高使用經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵作用。本文先以純電
2、動(dòng)車動(dòng)力裝置特性作為切入點(diǎn),分析整車驅(qū)動(dòng)控制需求。先對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行劃分,然后再對(duì)其中的起車模式和正常驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行詳細(xì)闡述,并對(duì)加減速輸入輸出關(guān)系進(jìn)行重點(diǎn)分析,并給出了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
依托前面的分析,以工程應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn),著手實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制策略??刂撇呗缘哪康脑谟谲囕v能更好的響應(yīng)駕駛員的操縱。故首先對(duì)駕駛員意圖進(jìn)行解析,通過一系列的輸入信號(hào)了解駕駛員的速度需求。接著完成整車驅(qū)動(dòng)控制策略中最基本也是最重要的起車模式和
3、正常驅(qū)動(dòng)模式控制,并針對(duì)不同駕駛?cè)藛T的加速需求,完成整車加速控制,然后分析電池 SOC值對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的轉(zhuǎn)矩指令的影響,最后完成整車驅(qū)動(dòng)控制框圖。
為了驗(yàn)證整車驅(qū)動(dòng)控制策略的正確性和有效性,本文搭建了硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)所需要的純電動(dòng)車模型,并利用硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),對(duì)起車模式控制、正常驅(qū)動(dòng)模式控制、加速控制進(jìn)行仿真驗(yàn)證。最后,在長(zhǎng)春一汽試車場(chǎng)進(jìn)行實(shí)車道路試驗(yàn),并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,并和硬件在環(huán)仿真得到的結(jié)果進(jìn)行比較驗(yàn)證。對(duì)于車輛不滿意
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