基于DSP控制的電動車的兩輪驅(qū)動研究.pdf

1、本文針對兩輪驅(qū)動電動車的DSP控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究、分析、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn).首先,論證了樣車所使用的輪轂電機(jī)(永磁無刷直流電機(jī))在EV領(lǐng)域中應(yīng)用的工程意義和價(jià)值,并對永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真研究.其次,基于電動車整體控制策略和數(shù)字信號處理技術(shù)的應(yīng)用,本文設(shè)計(jì)了基于DSP的兩輪驅(qū)動控制系統(tǒng),實(shí)施了以一個DSP2407A芯片分對象控制兩個驅(qū)動電機(jī)的技術(shù)方案,并通過配套的軟、硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的電動車控制特性和運(yùn)行性能.同時,為了

2、實(shí)時監(jiān)測、控制、管理電動車的運(yùn)行狀態(tài),在構(gòu)造的控制系統(tǒng)中,還設(shè)計(jì)了基于CAN總線和RS232總線的電動車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),且在實(shí)驗(yàn)臺上試運(yùn)行,完成了相應(yīng)的功能測試.再次,在本文基于DSP所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中,形成了幾個關(guān)鍵控制技術(shù)的研究點(diǎn):轉(zhuǎn)子位置檢測、相電流檢測和能量回饋等.在轉(zhuǎn)子位置檢測單元,設(shè)計(jì)了一種新的轉(zhuǎn)子位置檢測方法一綜合轉(zhuǎn)子位置檢測方法;在相電流檢測單元,設(shè)計(jì)了全橋斬波時的相電流檢測方法;在能量回饋單元,提出了帶能量回饋的電動車驅(qū)