海底應(yīng)答器陣位測(cè)量系統(tǒng)若干技術(shù)研究.pdf

1、長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)以海底應(yīng)答器為參考坐標(biāo),海底應(yīng)答器坐標(biāo)的測(cè)量精度將直接影響定位精度。本文以“海底應(yīng)答器陣位測(cè)量”為背景,針對(duì)測(cè)量系統(tǒng)所涉及的若干技術(shù)進(jìn)行展開研究。主要工作包括:海底應(yīng)答器陣位測(cè)量系統(tǒng)方案論證、水聲測(cè)距平臺(tái)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試、目標(biāo)定位顯控平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 海底應(yīng)答器陣位測(cè)量系統(tǒng)方案論證包括:首先探討了應(yīng)答器定位解算方法。其次對(duì)影響應(yīng)答器定位解算的相關(guān)因素(時(shí)延測(cè)量誤差、測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)誤差、聲速測(cè)量誤差、高斯

2、克呂格投影誤差、及不同信噪比下時(shí)延估計(jì)誤差)進(jìn)行MATLAB仿真研究,從而為高精度定位系統(tǒng)方案確定提供理論依據(jù)。
　　 完成水聲測(cè)距平臺(tái)信號(hào)處理模塊硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與部分接口調(diào)試,給出硬件平臺(tái)中SDRAM與DSP的接口設(shè)計(jì),兩片信號(hào)處理核心DSP通信接口設(shè)計(jì),并進(jìn)行相應(yīng)接口調(diào)試。實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)SDRAM讀寫控制和兩片DSP之間的數(shù)據(jù)通信。
　　 目標(biāo)定位顯控平臺(tái)通過USB接口與水聲測(cè)距平臺(tái)通信,以LabVIEW為開發(fā)環(huán)境,P