極限工況下汽車輪胎側(cè)偏角測(cè)試方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、輪胎側(cè)偏特性識(shí)別是汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制的基礎(chǔ)，而汽車在極限工況下由于側(cè)傾轉(zhuǎn)向和變形轉(zhuǎn)向的影響使基于動(dòng)力學(xué)模型的輪胎側(cè)偏角估計(jì)方法的精度變差。本文提出一種基于圖像法直接獲取轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角并與車身姿態(tài)信息融合且適用于汽車極限工況下的輪胎側(cè)偏角測(cè)試方法。
　　本文在測(cè)試方法研究中做了以下工作：
　?。?）從輪胎側(cè)偏角的定義出發(fā)，分析研究了極限工況下輪胎側(cè)偏角測(cè)試原理并且基于高精度定位差分GPS設(shè)備和實(shí)時(shí)圖像處理器CVS1456等構(gòu)建了

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