基于實(shí)時(shí)路況信息的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出行必不可少的交通工具，但是汽車的廣泛使用也帶來很多負(fù)面的影響，道路堵車現(xiàn)象越來越頻繁，而智能交通系統(tǒng)的出現(xiàn)成為了解決城市交通問題的主要途徑。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)中重要組成部分，具有很高的應(yīng)用價(jià)值和研究意義。但是傳統(tǒng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)采用靜態(tài)的數(shù)據(jù)信息，不能很好地反映實(shí)際路況信息。本文研究的基于實(shí)時(shí)路況信息的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，針對路況信息的實(shí)時(shí)變化情況，深入研究了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技

2、術(shù)。
　　本文首先分析了實(shí)時(shí)路況信息的來源和發(fā)布途徑，其中包括傳感器自動(dòng)采集技術(shù)和無線通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)。然后研究用于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路網(wǎng)建模方法，在以道路為基本元素的路網(wǎng)模型的基礎(chǔ)上，加入路況信息使其更好地支持動(dòng)態(tài)路徑搜索算法，同時(shí)給出改進(jìn)后的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)存儲的表結(jié)構(gòu)，并分析了行駛費(fèi)用的計(jì)算方法。
　　其次傳統(tǒng)的靜態(tài)路徑搜索算法在路徑重搜索方面效果不好，不適合于實(shí)時(shí)路況信息下的路徑搜索，而最初用于機(jī)器人探路的D*Lit