高速公路智能車輛視覺導航系統研究.pdf

1、智能車輛(IV)是當今世界車輛工程領域的研究前沿和熱點。智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、輔助駕駛等功能于一體的綜合智能系統，是計算機視覺、人工智能、控制理論和電子技術等多個技術學科交叉的產物，代表了未來車輛的發(fā)展方向，具有十分廣闊的應用前景。 視覺導航智能車輛已經成為當今智能車輛的發(fā)展主流，智能車輛視覺導航系統是智能交通系統的重要組成部分，關于智能車導航關鍵技術的研究，對于保證車輛安全行駛甚至實現自動駕駛起著至觀重要的作用。

2、 由于視覺導航具有信號探測范圍寬、目標信息完整、價格相對便宜及最符合人類感知方式等優(yōu)點，本文提出了利用單目視覺技術在汽車輔助駕駛及自主導航系統中實現導航的方案。目前，國內外已有很多視覺導航系統，但在系統的實時性、魯棒性和實用性方面尚不能滿足人們的要求。論文主要研究內容為： 本文首先對智能車輛視覺系統相關機理進行分析，獲取智能車輛視覺系統在特定道路環(huán)境下的成像特點，對視覺系統相關參數進行合理化配置，這是深入開展智能車輛視覺系統