基于CAN的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)控制平臺的設(shè)計與模擬實現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展,越來越多的設(shè)備和技術(shù)應(yīng)用到汽車的安全防御和報警上,以便在更大程度上保證人們的行車安全。將這些設(shè)備安裝到車上,并采集到更加準(zhǔn)確、實時的信息是實現(xiàn)汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)最基本的工作。將采集的信息通過一定的技術(shù)進(jìn)行綜合處理,并以一定的方式提供給駕駛員,是最終的目的。
　　 本課題主要致力于基于CAN平臺的數(shù)據(jù)采集及危險報警的模擬實現(xiàn)。為了更加靈活的連接各種采集設(shè)備,設(shè)計中提出了嵌入式前端機的概念,這樣有利于縮小連接接

2、口的體積,更便于安裝。除了對采集節(jié)點的控制外,本課題研究的一項關(guān)鍵任務(wù)是將同一時刻采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定。系統(tǒng)采用主站輪詢的方式向各個節(jié)點獲取數(shù)據(jù),并將采集的同一時刻的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,最終實現(xiàn)報警。
　　 本文首先介紹了當(dāng)前比較流行的幾種車載網(wǎng)絡(luò),根據(jù)對比,最終選擇用CAN作為該系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò);并介紹了CAN的相關(guān)技術(shù)及iCAN應(yīng)用層協(xié)議。然后,根據(jù)研究提出了系統(tǒng)的開發(fā)方案,包括系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)軟件的設(shè)計。在硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計