基于DSP的汽車視覺防撞系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著成像技術的不斷進步以及電子技術的快速發(fā)展，研究以汽車視覺為核心的汽車自動防撞系統(tǒng)越來越受到廣大技術工作者與工程研究人員的重視。由于嵌入式設備在成本、實用性、可靠性等方面頗有優(yōu)勢，再加上數(shù)字信號處理器與處理技術在信號處理方面具有顯著的特點，使得發(fā)展以DSP嵌入式技術為核心的汽車視覺技術成為近些年來研究的熱點。
　　 本文首先分析了當今世界交通事故頻繁發(fā)生的原因，以及針對這些原因可以采取的措施，從而引出了研究汽車視覺系統(tǒng)的必要性

2、。接下來描述的是為了完成此系統(tǒng)所要實現(xiàn)的具體功能而設計的以TI公司DSP為核心處理器構建的系統(tǒng)總體方案。
　　 汽車視覺系統(tǒng)硬件平臺是以實用性為目的而搭建，以Davinci系列數(shù)字多媒體處理器TMS320DM6437為核心處理器，充分運用其在處理速度、內(nèi)部結構以及外設接口上的優(yōu)勢，擴展視覺系統(tǒng)所需的外圍設備，完成最小系統(tǒng)硬件電路設計，并合理利用軟件資源為視頻子系統(tǒng)VPSS設計開發(fā)驅(qū)動。然后利用DSP實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS的