集成駕駛系統(tǒng)效能評(píng)估方法及應(yīng)用.pdf

1、集成駕駛系統(tǒng)效能是指船舶在復(fù)雜多變的水域航行時(shí)，集成駕駛系統(tǒng)輔助航海人員依據(jù)指令任務(wù)完成航行管理、事件處理以及控制船舶的運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)的能力。對(duì)集成駕駛系統(tǒng)進(jìn)行效能評(píng)估不僅體現(xiàn)了集成駕駛系統(tǒng)對(duì)于船舶的航行能夠提供的價(jià)值，同時(shí)也為集成駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制、維護(hù)和使用等方面提供了科學(xué)依據(jù)。本文利用ADC法、AHP—模糊綜合評(píng)估法對(duì)集成駕駛系統(tǒng)效能評(píng)估進(jìn)行研究，主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：
　　首先，根據(jù)相關(guān)國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)對(duì)集成駕駛系統(tǒng)的組成部分和

2、功能特點(diǎn)進(jìn)行了分析，建立了集成駕駛系統(tǒng)效能評(píng)估總體指標(biāo)體系；根據(jù)集成駕駛系統(tǒng)的功能以及影響集成駕駛系統(tǒng)能力的因素，結(jié)合指標(biāo)體系的建立原則和建立方法，建立了集成駕駛系統(tǒng)能力指標(biāo)體系。
　　其次，根據(jù)集成駕駛系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)，將某型集成駕駛系統(tǒng)的初始狀態(tài)劃分為32種可能狀態(tài)，根據(jù)組成部分正常運(yùn)行和故障失效兩種情況，將系統(tǒng)的狀態(tài)劃分為六大類，結(jié)合系統(tǒng)可用性的相關(guān)概念和計(jì)算方法，建立了可用度向量表達(dá)式；根據(jù)該型集成駕駛系統(tǒng)的組成部分在執(zhí)行

3、航行任務(wù)的過程中可能發(fā)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)移變化，結(jié)合可信性的相關(guān)概念，得到了系統(tǒng)的可信性矩陣。
　　再次，利用AHP—模糊綜合評(píng)估法，根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍?duì)集成駕駛系統(tǒng)各能力指標(biāo)重要性的評(píng)價(jià)結(jié)果，計(jì)算出某型集成駕駛系統(tǒng)能力指標(biāo)體系各層指標(biāo)之間的相對(duì)權(quán)重；在專家對(duì)該型集成駕駛系統(tǒng)能力指標(biāo)體系中各能力指標(biāo)的優(yōu)劣性評(píng)價(jià)結(jié)果的基礎(chǔ)上，解得各指標(biāo)的隸屬度向量，從而獲得對(duì)該型集成駕駛系統(tǒng)能力的評(píng)價(jià)結(jié)果。
　　最后，運(yùn)用ADC效能評(píng)估法，將可用性、可