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文檔簡介
1、一、交通流基本概念,交通流:某一時段內(nèi),連續(xù)通過道路某一斷面的車輛或行人的統(tǒng)稱。交通基本參數(shù):交通量、速度、交通密度。,Traffic Flow,交通量:單位時間內(nèi)通過道路某一斷面的車輛數(shù)或行人數(shù)。按交通組成:機(jī)動車交通量、非機(jī)動車交通量。折算交通量:將不同車型的交通量換算成標(biāo)準(zhǔn)車型交通量。,機(jī)動車車型換算系數(shù),ADT(平均交通量)AADT(年平均日交通量)MADT(月平均日交通量)WADT(周平均日交通量),交通量,第
2、30位小時交通量 (30HV)第30小時系數(shù)K=30HV/AADT 設(shè)計小時交通量(DHV),,交通量,時變?nèi)兆冊伦兡曜?某市五一路客車流量時變圖,交通量的時間變化規(guī)律,路段分布車道分布方向分布,交通量的空間變化規(guī)律,交通量方向不均勻系數(shù)δ=,,車道序修正系數(shù),,車速,地點車速、行駛車速、區(qū)間車速、臨界車速 設(shè)計車速:具有平均駕駛水平的駕駛員在天氣良好、低交通密度時能
3、 維持的最高安全速度,作為道路幾何線形設(shè)計依據(jù)的車速。,,交通密度,交通密度(K):某一瞬間,單位長度內(nèi)一個車道一個方向或 全部車道上的車輛數(shù)。 車頭間距(hd):同向連續(xù)行駛的兩車車頭之間間隔的距離 。車頭時距(ht):同向連續(xù)行駛的兩車車頭之間間隔的時間 。,,交通量、車速、交通密度三者關(guān)系,密度很小:自由車速,交通量?。蛔罴衙芏龋?/p>
4、臨界車速,交通量最大;阻塞密度:Q=V=0,Q=K·V,二、道路通行能力與服務(wù)水平,,道路通行能力,基本通行能力:理想的道路與交通條件可能通行能力:通常的道路與交通條件設(shè)計通行能力:考慮不同的服務(wù)水平,定義:道路在一定條件下單位時間內(nèi)所能通過車輛的極限數(shù)。,,服務(wù)水平,服務(wù)水平:道路使用者從道路狀況、交通條件等方面可能得到 的服務(wù),不同的服務(wù)水平對應(yīng)不同的服務(wù)交通量 。
5、服務(wù)水平分級:行車速度、行車安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性。 各國劃分不一。,,美國,可能通行能力,通行能力計算,ti——平均車頭時距(根據(jù)v查表);α交叉口——平面交叉口修正系數(shù),設(shè)計通行能力:,道路分類系數(shù)αc,,城市道路路段及交叉口服務(wù)水平劃分標(biāo)準(zhǔn),交通影響評價時,負(fù)荷度(V/C)處于B級或C級水平,說明交通
6、影響區(qū)路段及交叉口對其項目開發(fā)所產(chǎn)生的交通有一定的承受能力。,三、交通量、車速及交通密度調(diào)查,,交通量調(diào)查時間,春秋季節(jié),周二到周四24小時(晝間12或16小時)高峰小時(早高峰、晚高峰),,交通量調(diào)查地點,,交通量調(diào)查方法,路旁測記法 人工計數(shù)、自動計測法流動車測定法,光電式計數(shù)器,,交通量調(diào)查資料整理,匯總表柱狀圖(直方圖),,,流向分布圖,,,交通流量分布圖,,車速調(diào)查,人工量測法測速雷達(dá)儀,測速雷達(dá)槍,
7、① 地點車速,② 區(qū)間車速(行駛車速),汽車牌照法、流動車測定法,四、交通流理論,,研究方法,概率論方法交通跟馳理論流體力學(xué)方法,,概率論方法——離散型分布(泊松分布),泊松分布,通過道路某一點的車輛數(shù)常服從泊松分布。,x——時間段t內(nèi)通過的車輛數(shù)p(x)——時間段t內(nèi)通過x輛車的概率m——時間段t內(nèi)通過車輛數(shù)的平均值。,,例1,某一信號燈控制的交叉口,其東西方向的綠燈時間長為60秒,該方向的交通量為360veh/h,南北方向的
8、交通量為100veh/h。求設(shè)計上具有95%置信度的東西方向道路在每個綠燈時間能通過的車輛數(shù)以及在南北方向道路上紅燈期間受阻的車輛數(shù)。,,例2,某路段,交通流量為360輛/h,車輛到達(dá)符合泊松分布。求在 1s、2s、3s時間內(nèi)無車的概率。,,例3,有60輛車隨意分布在5km長的道路上,對其中任意500m長的一段,試求有4輛車的概率、大于4輛車的概率。,,概率論方法——離散型分布(二項式分布),二項式分布:可用以預(yù)測違反交通規(guī)
9、則的車輛數(shù),在交叉口可能的轉(zhuǎn)彎車輛數(shù)以及在路段上行駛速度超限的車輛數(shù)等。,n——試驗次數(shù);x——成功次數(shù);p——在任何給定的試驗中成功的概率;q——在任何給定的試驗中失敗的概率。,,例4,在某紅綠燈交叉口上,據(jù)統(tǒng)計有25%的騎自行車者不遵守交通規(guī)則,當(dāng)隨機(jī)抽取5位騎自行車者時可能2位不遵守交通規(guī)則的概率是多少?,,例5,一交叉口,設(shè)置了專供左轉(zhuǎn)的信號燈,經(jīng)研究指出:來車符合二項分布,每一周期內(nèi)平均到達(dá)20輛車,有25%的車輛左轉(zhuǎn),
10、求: (1)到達(dá)三輛車中有一輛左轉(zhuǎn)車的概率; (2)某一周期中無左轉(zhuǎn)車的概率。,,概率論方法——連續(xù)型分布(1),負(fù)指數(shù)分布:常用于研究交通流中的車頭時距等。相繼發(fā)生事件的時間間隔h≥t的概率相繼發(fā)生事件的時間間隔h<t的概率,,例6:,在Q=400(veh/h)的車流量時,等于或大于9s的車頭時距的概率是多少?,,概率論方法——連續(xù)型分布(2),移位的負(fù)指數(shù)分布:考慮前后兩車頭間的極限車頭時距。,C——車頭
11、間最小間隔(1~1.5s);T——平均車頭間隔(s)。,,例7,在一處不設(shè)信號燈管制的交叉口,次要道路上的車輛為能橫穿主要道路上的車流,需要主要道路上的車流中出現(xiàn)大于或等于6s的車頭時距,如果主要道路上的流量為1200(veh/h),問車頭時距大于或等于6s的概率為多少?如果考慮最小間隔長度C為1.0s,則大于或等于6s的概率為多少?,,交通流排隊理論,排隊論:以概率論為基礎(chǔ)。排隊:單指等待服務(wù)的車輛。排隊系統(tǒng):包括等待服務(wù)與
12、 正在接受服務(wù)的車輛。,收費站車輛排隊,,單通道排隊服務(wù)系統(tǒng)(M/M/1),顧客平均到達(dá)率:λ系統(tǒng)的服務(wù)率:μ交通強(qiáng)度(利用系數(shù))ρ= λ / μ 。確保單通道排隊系統(tǒng)穩(wěn)定的條件: ρ<1( λ<μ),,多通道排隊服務(wù)系統(tǒng)(M/M/N),單路排隊多通道服務(wù)多路排隊多通道服務(wù)(轉(zhuǎn)化為M/M/1系統(tǒng)) :各通道ρ的平均值。,排隊方式:,,確保系統(tǒng)穩(wěn)定的條件:,,服務(wù)方式比較,N相同時,單路排隊優(yōu)于多路排
13、隊,系統(tǒng)疏散快。,服務(wù)方式,服務(wù)指標(biāo),,跟馳理論,制約性延遲性傳遞性,車輛跟弛特性:,,流體力學(xué)模擬理論,車流波動理論適用范圍:分析瓶徑路段的車輛擁擠問題。,,作業(yè)(一):,在長為8km的路段上隨意分布著80輛汽車。試求:任意1km路段 ①沒有車的概率; ②有5輛車的概率; ③大于5輛車的概率。,,作業(yè)(二):,某交叉口信號周期長為90s,某相應(yīng)的有效綠
14、燈時間為45s,在有效綠燈時間內(nèi)排隊車輛以1200輛/h的流量通過交叉口。假設(shè)信號交叉口上游車輛到達(dá)率為400輛/h,服從泊松分布。求: (1)一個周期內(nèi)到達(dá)車輛不超過10輛的概率; (2)求到達(dá)車輛不致兩次排隊的概率。,精品課件!,精品課件!,,作業(yè)(三):,某交叉口欲在引道入口設(shè)置一條左轉(zhuǎn)彎候車道,為此需要預(yù)測一個周期內(nèi)到達(dá)的左轉(zhuǎn)車輛數(shù)。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),來車符合二項分布,并且每個周期內(nèi)平均到達(dá)25輛車,有20%的車輛左
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