基于DSP船舶自動(dòng)舵模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、自1922年自動(dòng)舵問世至今，船舶自動(dòng)舵已取得了長足的進(jìn)展，現(xiàn)已成為船舶系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，其優(yōu)劣直接影響到了船舶航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。船舶自動(dòng)舵發(fā)展至今經(jīng)歷了機(jī)械控制、PID控制、自適應(yīng)控制和智能控制4個(gè)發(fā)展階段。面對(duì)船舶航行的復(fù)雜環(huán)境，模糊控制作為智能控制的一個(gè)分支，具有其突出的優(yōu)越性。
　　 本論文主要研究了在船舶自動(dòng)舵中模糊控制器的設(shè)計(jì)，并通過MATLAB的SIMULINK工具對(duì)船舶自動(dòng)舵模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真

2、。通過與PID控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果比較，可以得到模糊控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定效果，能快速、無超調(diào)地轉(zhuǎn)到指定航向上，在船舶參數(shù)改變的情況下仍能有理想的控制效果。可見，模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性比傳統(tǒng)PID控制更加優(yōu)越。
　　 在此基礎(chǔ)上，本論文以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為中心處理器，搭建了船舶自動(dòng)舵模糊控制系統(tǒng)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件方面，整個(gè)系統(tǒng)包括串口通信環(huán)節(jié)、人機(jī)對(duì)話環(huán)節(jié)、控制環(huán)節(jié)以及報(bào)警環(huán)節(jié)等四個(gè)環(huán)節(jié)。軟件方