雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣專業(yè)

1、《電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》《電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)姓名：周俊峰班級(jí)：20100433學(xué)號(hào)：2010043319組別：六專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化專題：91.94kW電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：張敬南任務(wù)下達(dá)日期：任務(wù)下達(dá)日期：2013年11月4日設(shè)計(jì)日期：設(shè)計(jì)日期：2013年11月4日至2013年11月17日設(shè)計(jì)專題題目：設(shè)計(jì)專題題目：91.94kW電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：一、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和

2、要求：針對(duì)Matlab中提供的直流電機(jī)參數(shù)，進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。要求該直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍寬、起制動(dòng)性能好、可四象限運(yùn)行，具體設(shè)計(jì)內(nèi)容如下。1.基本要求基本要求（1）調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑地速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)可逆運(yùn)行，具有較寬的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍（D=10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作；（2）系統(tǒng)靜特性良好，理論上實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差；（3）轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于5%，電流超調(diào)量小于5%，動(dòng)態(tài)最大轉(zhuǎn)速降小于10%；（4）系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電

3、流連續(xù)；（5）調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過(guò)電流、過(guò)電壓保護(hù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)運(yùn)行；（6）給定信號(hào)對(duì)應(yīng)范圍控制在正負(fù)5V；（7）要求實(shí)現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速值的顯示，轉(zhuǎn)速值的給定設(shè)置（具有啟動(dòng)、停止、加速、減速、突加給定、正反轉(zhuǎn)切換功能）電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)需要單片機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)速給定模擬控制信號(hào)（V）；5?單片機(jī)控制系統(tǒng)從電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)獲得V之間的轉(zhuǎn)速和電流測(cè)量信號(hào)。5?（8）硬件結(jié)構(gòu)要求：外加AD轉(zhuǎn)換（采用TLC2543一片）和DA轉(zhuǎn)換（采用DAC083

4、2一片）；兩組四位數(shù)碼管（采用SM420564四位七段數(shù)碼管）分別顯示轉(zhuǎn)速（四位有效數(shù)字）和電流值（負(fù)號(hào)和三位有效數(shù)字），可以輔助LED燈顯示正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，則速度無(wú)需顯示正負(fù)號(hào)；對(duì)應(yīng)按鍵實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止、加速、減速、突加給定、正反轉(zhuǎn)切換控制2.直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)(1)根據(jù)提供的直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)，選擇相應(yīng)的主電路形式，主電路主要采用兩種形式：基于H橋的脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)、晶閘管—電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)；(2)根據(jù)附錄中所