基于視景的船舶駕駛模擬器設(shè)計開發(fā).pdf

1、船舶駕駛模擬器是仿真技術(shù)應(yīng)用于船舶領(lǐng)域的一個熱點,它利用虛擬現(xiàn)實仿真技術(shù)營造一個虛擬的船舶駕駛環(huán)境,人們通過模擬器的操作部件與虛擬的環(huán)境實現(xiàn)人機(jī)交互。對于船員技能的培訓(xùn)、船舶性能的檢測以及港口航道性能的分析都有著非常現(xiàn)實的作用和意義。
　　本文在Visual C++、Matlab、SQL Server2000、MapX、力控組態(tài)軟件的平臺上,針對實船駕駛操縱系統(tǒng)所具有的功能,開發(fā)出了由多個系統(tǒng)分布式所構(gòu)成的三維立體視景的船舶駕駛模

2、擬器平臺,該平臺主要包括:數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控報警系統(tǒng)、船舶運(yùn)動仿真系統(tǒng)、電子海圖模擬系統(tǒng)、導(dǎo)航雷達(dá)模擬系統(tǒng)、虛擬羅經(jīng)顯示系統(tǒng)以及三維立體顯示等系統(tǒng)。系統(tǒng)利用SQL Server2000數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與客戶端的數(shù)據(jù)通信作為信息在各分布式系統(tǒng)中交互的數(shù)據(jù)通信橋梁,協(xié)調(diào)平臺內(nèi)部各系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸與通信。
　　在平臺的運(yùn)行過程中,兩臺視景處理計算機(jī)負(fù)責(zé)生成船舶在行駛過程中由船舶駕駛室所觀察到的視景,并通過帶有偏光鏡片的投影儀投影到寬屏幕布上。

3、操作人員可以通過佩戴立體眼鏡的方式觀察船舶的視景圖像,產(chǎn)生三維立體的感覺。一臺船舶運(yùn)動仿真計算機(jī)根據(jù)所接收到的外部指令信息,負(fù)責(zé)船舶運(yùn)動狀態(tài)的計算仿真,實時的計算船舶的運(yùn)行狀態(tài)并輸出到視景中,使操縱人員可以通過駕駛臺上的車鐘與舵輪控制視景中的景物按照船舶的航速與航向變化。此外,在駕駛臺上,操作人員還可以從其它計算機(jī)上所搭載的系統(tǒng)觀察到船舶當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)、所處的地理位置等信息,在船舶的運(yùn)行狀況出現(xiàn)問題的時候,船舶報警系統(tǒng)會發(fā)出提示信息,并