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文檔簡(jiǎn)介
1、為提高陸用導(dǎo)航系統(tǒng)的尋北和定位精度,提升我軍的綜合實(shí)力,本文對(duì)陸用激光陀螺車(chē)載定位定向系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。
首先對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)/里程計(jì)(Strap-down Inertial Navigation System/ODometer,SINS/OD)組合導(dǎo)航車(chē)載定位定向系統(tǒng)原理進(jìn)行介紹,分析其誤差傳播特性,并對(duì)誤差結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證;其次,為了提高系統(tǒng)的快速性,研究了車(chē)載定位定向系統(tǒng)自主快速尋北技術(shù),提出基于慣性系的快速粗對(duì)準(zhǔn)方法并給出
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