EPS系統(tǒng)對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它可以很容易地實(shí)現(xiàn)不同車速提供不同助力效果的功能，保證汽車在低速行駛時(shí)輕便靈活，高速行駛時(shí)穩(wěn)定可靠，可提高車輛的主動(dòng)安全性，并有利于環(huán)保，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。國(guó)內(nèi)外針對(duì)EPS系統(tǒng)本身特性而涉及EPS系統(tǒng)對(duì)汽車操縱性能影響的研究較少，汽車的操縱穩(wěn)定性能一直是車輛設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要課題。論文從理論上探討了車輛加裝EPS系統(tǒng)對(duì)其操縱穩(wěn)定性的影響，以期從車輛操穩(wěn)性的角度為

2、EPS設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 論文建立了裝備比例控制、PD控制、PID控制EPS系統(tǒng)車輛的開環(huán)二階動(dòng)力學(xué)模型，并分別推導(dǎo)了其橫擺角速度對(duì)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù)。論文在上述模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，推導(dǎo)了車輛在時(shí)域內(nèi)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)響應(yīng)的計(jì)算公式。在理論上對(duì)PID控制EPS系統(tǒng)車輛操穩(wěn)性進(jìn)行了研究，并完善了對(duì)普通未裝EPS系統(tǒng)車輛橫擺角速度對(duì)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳遞函數(shù)的概念。 利用Matlab的GUI平臺(tái)，開發(fā)編制了裝備EP

3、S系統(tǒng)車輛的操穩(wěn)性仿真。軟件功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便，極大方便了對(duì)不同參數(shù)的車輛和EPS系統(tǒng)操穩(wěn)性仿真分析。源代碼開放的結(jié)構(gòu)，易于進(jìn)行升級(jí)與擴(kuò)充，為以后類似的工作提供很好的參考。 利用所開發(fā)的仿真軟件，得到了裝備EPS系統(tǒng)汽車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)和橫擺角速度頻率響應(yīng)。并系統(tǒng)全面地分析了EPS系統(tǒng)控制方式、控制系數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)它們的影響。仿真與分析結(jié)果表明，裝備EPS會(huì)對(duì)車輛的操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生顯著的影響，通過(guò)EPS系統(tǒng)控制方式、