基于線激光的瀝青路面構(gòu)造深度檢測系統(tǒng).pdf

1、隨著我國經(jīng)濟快速平穩(wěn)的發(fā)展,高速公路里程數(shù)已經(jīng)躍居世界第二,如何對龐大的公路網(wǎng)進行有效的養(yǎng)護已經(jīng)成為交通工程領域研究的重要課題。路面檢測是公路養(yǎng)護的主要任務,路面檢測對行車的安全性、舒適性、節(jié)約運輸費用和時間有著重要的意義,因此提高路面檢測技術(shù)的水平對交通事業(yè)的發(fā)展有著深遠的影響。
　　激光三角測量技術(shù)以其非接觸、快速和高精度等優(yōu)點廣泛應用于道路檢測領域。該方法適用于中短距離的測量,尤其當檢測物體表面輪廓、位移時,此方法非常有效。

2、但隨著工業(yè)檢測技術(shù)的快速發(fā)展,對測量精度的要求越來越高,高速化、小型化、智能化已經(jīng)成為三角檢測技術(shù)發(fā)展的趨勢。傳統(tǒng)激光三角檢測法采用點陣式光源,雖然測量精度高,但是由于采集頻率和采集間隔的原因?qū)е芦@取樣本數(shù)據(jù)點不豐富。本文主要針對瀝青路面構(gòu)造深度檢測技術(shù)進行深入的研究討論,在傳統(tǒng)測量瀝青路面構(gòu)造深度的基礎上實現(xiàn)了利用線激光和面陣相機檢測瀝青路面的構(gòu)造深度。著重講述了本系統(tǒng)整體的搭建平臺、布局架構(gòu)、硬件原理、路面圖像算法處理及三維圖像恢復

3、等技術(shù)。硬件處理模塊主要針對如何驅(qū)動步進電機,使步進電機可以帶動編碼器的運轉(zhuǎn),編碼器控制面陣相機按照系統(tǒng)設定的采集頻率進行路面圖像采集,將采集的數(shù)據(jù)存儲方便后續(xù)數(shù)據(jù)處理。
　　在獲取路面圖像過程中,對遮擋和溝壑造成的斷面輪廓線條不連續(xù)(斷點)問題,從幾何面積角度出發(fā),提出一種基于斜率漸變的圖像斷點插值算法。該算法主要步驟分為:1)利用一階差分求出斷點兩側(cè)的斜率值;
　　2)根據(jù)相鄰已知像素點的坐標值,以及曲線斜率漸變的趨勢和