基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的瀝青路面構(gòu)造深度算法研究.pdf

1、隨著交通行業(yè)的蓬勃發(fā)展,我國(guó)高速公路里程數(shù)也越來(lái)越龐大,交通事故的頻發(fā)使得人們對(duì)行車(chē)的安全性和舒適性的要求也越來(lái)越高,同時(shí),高速公路里程的不斷增長(zhǎng)也給交通管理部門(mén)帶來(lái)了壓力,如何對(duì)路面進(jìn)行快速檢測(cè)和維護(hù)也成為關(guān)鍵問(wèn)題。傳統(tǒng)的鋪砂法、擺式儀法等檢測(cè)手段耗時(shí)、受外界條件影響嚴(yán)重,已不能滿(mǎn)足現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的需求。而基于激光的非接觸式測(cè)量以及三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用能夠有效的避免傳統(tǒng)法的缺陷,實(shí)時(shí)、有效的檢測(cè)路面,并能對(duì)路面三維重構(gòu),方便進(jìn)行可視化

2、分析。
　　本文主要就光學(xué)面型三維檢測(cè)系統(tǒng)中采集的圖像處理技術(shù)和構(gòu)造深度算法進(jìn)行研究,論述了路面圖像分析、圖像去噪和干擾消除等核心技術(shù),并著重論述了如何利用圖像處理后的數(shù)據(jù)分析計(jì)算得到瀝青路面的構(gòu)造深度指標(biāo)。
　　文中首先介紹了光學(xué)三維檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)瀝青路面構(gòu)造深度的總體原理方案,并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)流程做了概述。隨后,著重分析了路面圖像的處理技術(shù),通過(guò)對(duì)比與綜合分析,提出了一種高精度的圖像細(xì)化算法。該算法的主要步驟為:1)采用

3、固定閾值濾波和平均閾值法相結(jié)合的方式消除背景光和低灰度值像素的影響;2)干擾消除法消除噪聲的影響;3)最終使用重心法完成圖像細(xì)化工作,獲取結(jié)構(gòu)光圖像的質(zhì)心位置。
　　本文還著重闡述了如何根據(jù)圖像處理后的數(shù)據(jù)計(jì)算得到該區(qū)域的構(gòu)造深度指標(biāo)。該算法依據(jù)鋪砂法計(jì)算構(gòu)造深度方法的思想,采用積分思想求取構(gòu)造深度指標(biāo)。首先斜面消除過(guò)程消除了路面殘?jiān)蛴捎跈z測(cè)過(guò)程中安裝車(chē)輛的因素引起的斜面的數(shù)據(jù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響;再次利用滑動(dòng)窗口和閾值限制確定由該