瀝青路面車轍檢測(cè)算法研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的公路系統(tǒng)也越來(lái)越發(fā)達(dá)，瀝青公路占總公路里程的比例也日益增加。我國(guó)早期建設(shè)的公路已經(jīng)出現(xiàn)破損，其中路面破損前期80％屬于車轍病害，其破壞路容，危害交通安全。因此，在高速公路飛速發(fā)展的今天，車轍檢測(cè)對(duì)公路養(yǎng)護(hù)工作具有十分重要的意義，是我國(guó)公路養(yǎng)護(hù)的重要課題。
　　 本課題來(lái)源于南京理工大學(xué)與江蘇省滬寧高速公路股份有限公司的共同研制的N-1型路面狀況智能檢測(cè)車。為了能更高效，快速的檢測(cè)出車轍，本文對(duì)該系統(tǒng)

2、的子系統(tǒng)“基于結(jié)構(gòu)光的車轍自動(dòng)檢測(cè)”進(jìn)行研究。
　　 路面車轍檢測(cè)系統(tǒng)主要由車載圖像采集系統(tǒng)和離線數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)兩大模塊組成，本文主要對(duì)離線數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行研究。首先敘述了車轍檢測(cè)系技術(shù)的發(fā)展歷程和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，其次介紹了車轍的分類及形成機(jī)理，并對(duì)基于結(jié)構(gòu)光路面車轍檢測(cè)系統(tǒng)原理進(jìn)行了詳細(xì)的論述。在離線數(shù)據(jù)處理模塊中，通過(guò)對(duì)原始車轍圖像進(jìn)行灰度化、灰度校正、閾值分割、細(xì)化等一系列處理后，再對(duì)細(xì)化后的曲線進(jìn)行標(biāo)定，從而計(jì)算出車轍深度

3、。在閾值分割階段，本文利用基于全局閾值分割和P-tile閾值分割的分段閾值分割方法，實(shí)驗(yàn)表明該方法可以有效的消除行車線以及光照不均等造成的干擾，提高圖像的質(zhì)量；在細(xì)化階段，通過(guò)研究經(jīng)典細(xì)化算法，針對(duì)車轍圖像的特點(diǎn)以及結(jié)構(gòu)光圖像的灰度分布特點(diǎn)，本文采用了一種直接提取中心線的細(xì)化算法，該方法復(fù)雜度低，處理效果好，運(yùn)行時(shí)間也比較少；在基于模板標(biāo)定的車轍深度計(jì)算環(huán)節(jié)，本文嘗試用雙線性插值的方法對(duì)原始圖像進(jìn)行插值，提高原始圖像的分辨率，從而使標(biāo)定