基于單目偏振光的車輛三維重建方法研究.pdf

1、眾所周知，我國汽車工業(yè)近年來取得了巨大的成功，全國汽車保有量也有顯著提升，但是隨之帶來的交通問題也日漸顯現(xiàn)，需要更好的管理道路交通來改善交通環(huán)境。因此需要分析道路交通流和道路交通參與者的行為，獲取道路交通的重要參與者(汽車)的相關(guān)數(shù)據(jù)是有必要的。三維立體重建能夠獲取場景的深度信息，能夠更高效的分析交通流數(shù)據(jù)。雙目三維立體重建對場景進(jìn)行三維重建是較好的三維重建方法，但其成本相對較高，降低其成本是研究的方向之一?；谝陨蟽蓚€問題，本文提出一

2、種基于單目偏振光的車輛三維重建方法，能夠有效降低三維重建系統(tǒng)成本，并實現(xiàn)三維重建效果。
　　本文首先介紹了偏振光研究與立體視覺三維重建國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，了解偏振光在各方面的應(yīng)用研究，為本文充分利用偏振光提供思路；分析立體視覺的基本原理及實施步驟，介紹了立體視覺研究中各種方法及步驟的優(yōu)缺點。
　　分析三維重建中各關(guān)鍵步驟的相關(guān)理論。介紹攝像機標(biāo)定模型，比較攝像機標(biāo)定中傳統(tǒng)標(biāo)定法、基于主動視覺的標(biāo)定法以及自標(biāo)定法的優(yōu)缺點；對比Ha

3、rris算子與SUSAN算子，簡述各自的優(yōu)缺點；針對特征點匹配算法的兩大分類：基于特征的匹配算法和基于區(qū)域窗口灰度的匹配算法，分別介紹了SIFT特征和協(xié)方差窗口灰度相關(guān)算子，詳述了各自匹配的原理和實現(xiàn)過程。
　　探索基于偏振光的單目圖像獲取機構(gòu)，利用偏振光的一系列特點構(gòu)建能夠通過單目攝像機獲取不同角度場景圖像信息的機構(gòu)，在保證精度的情況下實現(xiàn)雙目攝像機的圖像獲取效果，能夠有效的降低三維重建系統(tǒng)的硬件成本。
　　解決三維重建中