磁流變減振器半主動懸架控制仿真及試驗研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對汽車整體性能的要求也在不斷提高。懸架系統(tǒng)對汽車整車行駛性能(如行駛平順性、操縱穩(wěn)定性等)有舉足輕重的影響。傳統(tǒng)汽車懸架很難使車輛平順性和操縱穩(wěn)定性同時達到最優(yōu)，因此針對主/半主動懸架的研究變得越來越迫切。其中半主動懸架既克服了被動懸架的性能局限又克服了主動懸架的高成本、高能耗的缺點，已成為汽車界研究的熱點。而在半主動懸架中，采用改變粘性系數(shù)來連續(xù)地調(diào)節(jié)懸架阻尼力磁流變減振器，已受到人們越來越多的

2、關(guān)注。 本文在ADAMS/CAR中建立了整車虛擬樣機模型，利用整車八塊板的原理，將車身運動分解為垂直運動、俯仰、側(cè)傾三種運動，結(jié)合磁流變減振器工作原理，采用模糊控制理論和變論域模糊控制理論，針對上述三種運動設計了模糊控制策略和變論域模糊控制策略，分別控制車輛的垂直運動、俯仰運動和側(cè)傾運動，并在MATLAB/Simulink中建立了半主動懸架的控制子系統(tǒng)。采用ADAMS/Car和Simulink聯(lián)合仿真的方法，對裝備被動懸架和不同

3、控制策略的磁流變減振器半主動懸架的整車虛擬樣機模型進行了平順性仿真。聯(lián)合仿真避免了建立整車動力學方程及人工數(shù)學計算，大大地提高了仿真研究的效率和精度，可以預測和改善車輛機械和控制系統(tǒng)的整體性能，同傳統(tǒng)的方法相比有明顯的優(yōu)勢。對平順性脈沖輸入和隨機輸入仿真結(jié)果分析表明：磁流變減振器半主動懸架可以明顯抑制車身振動，提高整車的平順性，而變論域模糊控制策略由于繼承了模糊控制的優(yōu)點，又克服了它的缺點，控制效果要優(yōu)于模糊控制策略。最后進行了實車臺架