自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自供電自傳感磁流變減振器是在傳統(tǒng)磁流變減振器的基礎(chǔ)上集成饋能發(fā)電機(jī)自供電模塊和振動(dòng)信號(hào)自傳感模塊構(gòu)成，饋能發(fā)電機(jī)回收振動(dòng)能量，自傳感模塊獲取懸架振動(dòng)信號(hào)。自供電自傳感的磁流變減振器可以簡(jiǎn)化磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、減少汽車能量消耗、提高系統(tǒng)可靠性、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)自適應(yīng)能力。研究自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文針對(duì)自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的開發(fā)，建立了自供電自傳感磁

2、流變減振器模型和整車懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了懸架狀態(tài)滑模觀測(cè)器，研究了自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架控制及能量分配策略。論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）建立自供電自傳感磁流變減振器模型。研究了磁流變減振器的修正Bouc-Wen參數(shù)化模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非參數(shù)化正、逆模型，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型作為磁流變減振器的控制模型，對(duì)隨機(jī)路面激勵(lì)磁流變減振器的控制模型進(jìn)行辨識(shí)及驗(yàn)證；研究了自供電饋能直線發(fā)電機(jī)能量回收模型和電磁反作用力，建

3、立了磁電式相對(duì)位移自傳感模型。
　?。?）建立自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)懸架狀態(tài)滑模觀測(cè)器。建立了隨機(jī)路面四輪輸入模型和整車懸架七自由度模型，根據(jù)磁電式相對(duì)位移自傳感獲取的懸架動(dòng)撓度信號(hào)，設(shè)計(jì)了懸架狀態(tài)滑模觀測(cè)器，準(zhǔn)確估計(jì)了懸架系統(tǒng)狀態(tài)變量，為自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架全狀態(tài)反饋控制提供了必要條件。
　?。?）研究自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架控制及能量分配策略。研究了自供電自傳感磁流變半主動(dòng)懸架控制策