磁流變整車懸架系統(tǒng)半主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和性能分析研究.pdf

1、車輛懸架系統(tǒng)是影響汽車的乘駕舒適性、運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性的重要因素,磁流變阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)憑借其自身響應(yīng)速度快、功耗低和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),已廣泛的應(yīng)用于智能車輛懸架的半主動(dòng)控制設(shè)計(jì)研究,是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外熱點(diǎn)的研究課題之一。目前,針對(duì)MR智能車輛懸架的控制研究對(duì)象大多是2-DoF(Degree-of-freedom)“四分之一”車輛懸架系統(tǒng),而對(duì)MR整車懸架系統(tǒng)的深入研究還不多見。
　　

2、 本論文以整車懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象,通過建立7-DoF整車懸架系統(tǒng)模型的動(dòng)力學(xué)方程,深入開展MR整車懸架系統(tǒng)的半主動(dòng)控制器設(shè)計(jì)和分析方法研究。首先,針對(duì)“四分之一”MR車輛懸架系統(tǒng),分析由于MRD的滯環(huán)非線性特性對(duì)其產(chǎn)生的不良影響及其補(bǔ)償方法。其次,針對(duì)MR整車懸架系統(tǒng),定義了考慮整車前、后輪間時(shí)延的諧波和平滑脈沖激勵(lì),以及濾波白噪聲隨機(jī)信號(hào)激勵(lì)三種路面激勵(lì)信號(hào),比較MRD驅(qū)動(dòng)電流為零的MR整車懸架系統(tǒng)與被動(dòng)整車懸架系統(tǒng)的時(shí)域和頻域響應(yīng)

3、,重點(diǎn)考察整車質(zhì)心加速度傳輸率(Tag)、懸架動(dòng)行程傳輸率(Tdr)、輪胎動(dòng)載荷系數(shù)(DLC)等懸架性能評(píng)價(jià)指標(biāo),分析MR整車懸架系統(tǒng)在改善車輛垂直、側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)懸架性能的優(yōu)、缺點(diǎn)。最后,應(yīng)用提出的針對(duì)“四分之一”MR懸架系統(tǒng)的改進(jìn)型Skybook半主動(dòng)控制策略,設(shè)計(jì)了對(duì)MR整車懸架系統(tǒng)的前、后、左、右四個(gè)懸架子系統(tǒng)進(jìn)行同步控制的Skyhook控制器,并對(duì)帶Skyhook同步控制器和MRD驅(qū)動(dòng)電流為零的MR整車懸架系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的