磁流變整車懸架系統(tǒng)半主動控制器的設計和性能分析研究.pdf

1、車輛懸架系統(tǒng)是影響汽車的乘駕舒適性、運行穩(wěn)定性和安全性的重要因素,磁流變阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)憑借其自身響應速度快、功耗低和高可靠性等優(yōu)點,已廣泛的應用于智能車輛懸架的半主動控制設計研究,是當今國內外熱點的研究課題之一。目前,針對MR智能車輛懸架的控制研究對象大多是2-DoF(Degree-of-freedom)“四分之一”車輛懸架系統(tǒng),而對MR整車懸架系統(tǒng)的深入研究還不多見。
　　

2、 本論文以整車懸架系統(tǒng)為研究對象,通過建立7-DoF整車懸架系統(tǒng)模型的動力學方程,深入開展MR整車懸架系統(tǒng)的半主動控制器設計和分析方法研究。首先,針對“四分之一”MR車輛懸架系統(tǒng),分析由于MRD的滯環(huán)非線性特性對其產(chǎn)生的不良影響及其補償方法。其次,針對MR整車懸架系統(tǒng),定義了考慮整車前、后輪間時延的諧波和平滑脈沖激勵,以及濾波白噪聲隨機信號激勵三種路面激勵信號,比較MRD驅動電流為零的MR整車懸架系統(tǒng)與被動整車懸架系統(tǒng)的時域和頻域響應

3、,重點考察整車質心加速度傳輸率(Tag)、懸架動行程傳輸率(Tdr)、輪胎動載荷系數(shù)(DLC)等懸架性能評價指標,分析MR整車懸架系統(tǒng)在改善車輛垂直、側傾和俯仰運動時懸架性能的優(yōu)、缺點。最后,應用提出的針對“四分之一”MR懸架系統(tǒng)的改進型Skybook半主動控制策略,設計了對MR整車懸架系統(tǒng)的前、后、左、右四個懸架子系統(tǒng)進行同步控制的Skyhook控制器,并對帶Skyhook同步控制器和MRD驅動電流為零的MR整車懸架系統(tǒng)進行了進一步的