全景視頻實時拼接技術研究.pdf

1、隨著汽車制造行業(yè)和計算機技術的快速發(fā)展，汽車電子技術越來越多應用于改善行車安全和解決交通糾紛等方面。全景視頻拼接技術作為汽車全景環(huán)視系統(tǒng)的關鍵技術成為研究熱點。目前，汽車行駛記錄儀和倒車影像等大都是基于單一攝像頭的系統(tǒng)。因此研究全景視頻拼接技術具有重要意義。
　　研究了圖像的畸變校正，提出了廣角鏡頭的畸變模型，并采用模板法對廣角鏡頭進行了校正。針對場景成像信息豐富的特點，設計了基于特征點提取與匹配算法。該算法采用SURF算子，提取

2、匹配精度高、穩(wěn)定性好。結(jié)合建立的兩幀待拼接圖像的單應性變換矩陣，提出了改進的RANSAC特征點魯棒匹配算法，對相鄰兩幀拼接圖像的單應性矩陣進行了估計，提高了配準精度和速率。
　　根據(jù)相鄰幀圖像之間的單應性幾何變換矩陣設計了圖像拼接算法，對圖像進行插值和融合，獲得了視覺一致性的拼接圖。
　　針對大視場的多幅相鄰圖像序列直接拼接會破壞視覺一致性或?qū)е滤臄z景物變形等問題采用了基于柱面投影的拼接方法，使得拼接后的圖像更加自然且符合