高速直驅立體車庫控制系統(tǒng)軟件設計及存取車優(yōu)化設計.pdf

1、面對各大城市“停車難”的問題，機械式立體車庫提供了一種有效的解決措施。傳統(tǒng)的垂直升降式立體車庫以旋轉電機為橫移動力，結構復雜，效率不高，本文研究以直線電機為橫移機構的高速直驅立體車庫Ⅰ型，和將直線電機同時應用于橫移機構和縱深裝置的高速直驅立體車庫Ⅱ型，可大大簡化立體車庫結構，并提高立體車庫存取速度和系統(tǒng)效率。
　　本文首先對機械式立體車庫的發(fā)展背景和國內外研究現(xiàn)狀以及立體車庫的特點和類型進行介紹，然后闡述垂直升降式立體車庫的特點和

2、存在的問題，提出在垂直升降式立體車庫中應用直驅控制的必要性。然后介紹高速直驅立體車庫的總體結構，包括升降機構、橫移機構和縱深裝置的結構選型和工作原理，以及電氣控制系統(tǒng)的設計和各部分的硬件選型。
　　論文重點研究了高速直驅立體車庫控制系統(tǒng)的特點以及對軟件設計提出的要求，并以此為依據(jù)設計了主控制單元S7-300PLC(ProgrammableLogicController)和通信控制單元S7-200PLC的軟件程序，重點分析了系統(tǒng)復位

3、、運行控制、管理員權限和故障恢復等子程序的工作流程。然后對高速直驅立體車庫中的直驅控制策略進行研究，在PLC中實現(xiàn)對直線電機的轉差頻率控制，通過實驗數(shù)據(jù)分析可知，直線電機的實際速度可基本跟隨給定。最后，對縱深式的三維立體車庫進行存取策略和存取路徑的優(yōu)化，通過MATLAB仿真分析不同車位耗時分布，為最優(yōu)車位的選擇提供參考。
　　經(jīng)過不斷調試與優(yōu)化，本文設計的控制系統(tǒng)軟件已使高速直驅立體車庫實現(xiàn)高速、自動存取車輛，高速直驅立體車庫Ⅰ型