基于視覺(jué)原理的承載鞍磨耗自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、承載鞍是鐵路貨車(chē)走行部的重要配件,安裝在貨車(chē)轉(zhuǎn)向架側(cè)架和滾動(dòng)軸承之間,承受和傳遞各種載荷.列車(chē)行駛過(guò)程中,承載鞍與轉(zhuǎn)向架側(cè)架及軸承接觸產(chǎn)生磨損,稱(chēng)之為磨耗.若承載鞍磨耗過(guò)限,將嚴(yán)重影響列車(chē)正常運(yùn)行,所以承載鞍磨耗檢測(cè)歷來(lái)是鐵路段修部門(mén)的一項(xiàng)重要檢測(cè)工作.以往承載鞍磨耗檢測(cè)局限于人工模板比對(duì)測(cè)量,這種方法檢測(cè)效率低、精度難以保證.為了改變這種現(xiàn)狀,近年來(lái)有多家科研單位對(duì)承載鞍磨耗自動(dòng)檢測(cè)方法進(jìn)行研究,并先后研制出數(shù)種基于機(jī)械結(jié)構(gòu)的承載鞍檢

2、測(cè)裝置,但普遍存在著檢測(cè)效果不理想、檢測(cè)裝置造價(jià)昂貴等問(wèn)題,最終未能投入段修應(yīng)用.計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、高精度、高效率等的特點(diǎn),且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及圖像處理等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展日趨成熟.與機(jī)械檢測(cè)方法相比,視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)對(duì)承載鞍這樣異型、被測(cè)面分布復(fù)雜零件的檢測(cè)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì).該論文研究并建立了基于雙目立體視覺(jué)、結(jié)合多線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)對(duì)承載鞍三維形貌進(jìn)行非接觸測(cè)量,實(shí)現(xiàn)承載鞍磨耗的自動(dòng)檢測(cè).系統(tǒng)共分四個(gè)組成部分:傳感器系統(tǒng)

3、、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟件.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,系統(tǒng)檢測(cè)精度高、測(cè)值穩(wěn)定,滿(mǎn)足部頒標(biāo)準(zhǔn)對(duì)承載鞍磨耗的檢測(cè)要求,解決了長(zhǎng)期以來(lái)困擾鐵路部門(mén)的承載鞍磨耗自動(dòng)檢測(cè)問(wèn)題.論文針對(duì)部頒標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)承載鞍磨耗檢測(cè)的原則性規(guī)定,研究出合理的、操作性較強(qiáng)的檢測(cè)規(guī)程.由于承載鞍形貌復(fù)雜、被測(cè)面較多且集中分布,采用一般的標(biāo)定方式標(biāo)定十分困難,所以專(zhuān)門(mén)研究了用于承載鞍視覺(jué)檢測(cè)的傳感器系統(tǒng)標(biāo)定方法.最后,對(duì)"承載鞍磨耗自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)"樣機(jī)進(jìn)行調(diào)試,實(shí)測(cè)了大量承載鞍,