基于機(jī)器視覺的原木材積自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、原木材積的檢測(cè)是木材加工、木材貿(mào)易的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)原木材積檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性提出越來越高的要求。本文在分析原木材積檢測(cè)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)人工檢尺存在的效率低、周期長(zhǎng)、準(zhǔn)確性差且結(jié)果不便查詢等缺點(diǎn)，提出了一套基于機(jī)器視覺的原木材積自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
　　 本文總結(jié)了原木材積檢測(cè)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，深入研究了機(jī)器視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等相關(guān)資料，詳細(xì)闡述了基于機(jī)器視覺的原木材積自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)

2、計(jì)方案、工作原理以及雙目視覺系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。
　　 本文采用光電編碼器、光電開關(guān)以及單片機(jī)信號(hào)采集處理板進(jìn)行原木長(zhǎng)度的測(cè)量，經(jīng)RS232串口傳送給PC機(jī)；采用兩個(gè)HYC-S600型號(hào)的CCD攝像機(jī)與PC機(jī)搭建了雙目視覺系統(tǒng)進(jìn)行原木截面積的檢測(cè)。在使用雙目視覺系統(tǒng)測(cè)量前，首先采集棋盤格靶標(biāo)圖片進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定；然后采集原木截面圖像，運(yùn)用Bouquet校正法對(duì)其進(jìn)行雙目校正，提取校正后左右兩幅圖像中的截面輪廓，根據(jù)對(duì)極幾何關(guān)系對(duì)輪廓中的