船用單軸旋轉(zhuǎn)光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)-測(cè)漂及綜合校正研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、從艦船用長(zhǎng)航時(shí)高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展來(lái)看,光學(xué)陀螺捷聯(lián)系替代機(jī)械陀螺平臺(tái)系統(tǒng)已成為艦船用長(zhǎng)航時(shí)高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì),為了在現(xiàn)有光學(xué)陀螺精度基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,并綜合考慮慣導(dǎo)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和成本,單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)成為艦船慣導(dǎo)系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。本文對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究,并利用慣性測(cè)量單元(光纖陀螺和石英撓性加速度計(jì))以及轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)構(gòu)成試驗(yàn)驗(yàn)證裝置,對(duì)論文所提出的技術(shù)進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證。論文的主要工作有:

2、
   為了對(duì)后續(xù)相關(guān)技術(shù)方案設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),首先定義了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)系統(tǒng)中的常用坐標(biāo)系,并分析了單軸旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性敏感元件偏差的自補(bǔ)償原理。給出了基于單軸四位置轉(zhuǎn)停的慣導(dǎo)系統(tǒng)調(diào)制方案,分析了載體靜止時(shí)四位置轉(zhuǎn)停方案對(duì)慣性敏感元件誤差補(bǔ)償效果,以及尺寸效應(yīng)和測(cè)角機(jī)構(gòu)誤差對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的影響。在此基礎(chǔ)上深入分析了載體存在角運(yùn)動(dòng)時(shí),四位置轉(zhuǎn)停方案的調(diào)制效果,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
   以慣性測(cè)量單元以及轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)構(gòu)成試

3、驗(yàn)驗(yàn)證裝置,通過(guò)對(duì)比多種運(yùn)動(dòng)條件下四位置轉(zhuǎn)停方案仿真和試驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證所構(gòu)建的試驗(yàn)驗(yàn)證裝置的性能,結(jié)果表明該試驗(yàn)驗(yàn)證裝置能滿(mǎn)足后續(xù)相關(guān)技術(shù)的試驗(yàn)驗(yàn)證要求。
   為了縮短慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,提出了單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)快對(duì)準(zhǔn)算法。針對(duì)船用慣導(dǎo)系泊的環(huán)境特點(diǎn),改進(jìn)了傳統(tǒng)慣性系對(duì)準(zhǔn)中轉(zhuǎn)換矩陣的求取方案,提出采用單軸轉(zhuǎn)臺(tái)輔助的水平調(diào)平+慣性系對(duì)準(zhǔn)的新方法。在此基礎(chǔ)上采用姿態(tài)逆向解算方法,進(jìn)一步縮短對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。然后對(duì)所提出的對(duì)準(zhǔn)方法進(jìn)行了誤差分析。

4、然后進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
   以提高單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度為目的,根據(jù)四位置轉(zhuǎn)停方案對(duì)慣性敏感元件誤差補(bǔ)償效果,以及初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)導(dǎo)航精度的影響,分析需要進(jìn)行估算和補(bǔ)償?shù)膽T性敏感元件誤差項(xiàng)。利用初始對(duì)準(zhǔn)的航向效應(yīng),通過(guò)單軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位輔助,提出慣導(dǎo)系統(tǒng)四位置測(cè)漂+羅經(jīng)回路測(cè)漂方法。然后進(jìn)行了試驗(yàn)分析。
   為保證慣導(dǎo)系統(tǒng)長(zhǎng)期工作精度,在平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜合校正方法的基礎(chǔ)上,提出了基于OEPQ坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)兩點(diǎn)校和三

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