捷聯(lián)慣導(dǎo)晃動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著移動(dòng)測(cè)圖技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，船載移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)的研究與應(yīng)用成為測(cè)繪技術(shù)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。而捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)作為移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)定位定姿的基礎(chǔ)設(shè)備，涉及到一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題就是初始值的確定問(wèn)題，初始對(duì)準(zhǔn)是解決初值問(wèn)題的一個(gè)重要技術(shù)手段。本文結(jié)合捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)，針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在船載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)等晃動(dòng)環(huán)境中的應(yīng)用問(wèn)題，對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的自主初始對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行了相關(guān)研究，需要說(shuō)明的是，由于捷聯(lián)慣導(dǎo)在實(shí)際工作中，靜止?fàn)顟B(tài)很難保證，將其歸結(jié)為微幅晃動(dòng)的

2、初始對(duì)準(zhǔn)。論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作:
　　1.就捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)微幅晃動(dòng)粗對(duì)準(zhǔn)算法進(jìn)行了深入的研究，給出了相應(yīng)的失準(zhǔn)角誤差方程，在此基礎(chǔ)上研究了基于慣性系的大幅晃動(dòng)基座的粗對(duì)準(zhǔn)算法，并推導(dǎo)分析了誤差來(lái)源。
　　2.對(duì)船載系統(tǒng)系泊環(huán)境的頻域特性進(jìn)行了分析，研究了小波去噪的基礎(chǔ)理論，對(duì)小波分析在慣性系下的粗對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行初步探索，用以減小搖擺等干擾因素的影響，提高粗對(duì)準(zhǔn)的精度，實(shí)驗(yàn)分析證明可以為精對(duì)準(zhǔn)提供一個(gè)可靠的初值。