城市交通干道信號協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、近年來，隨著經(jīng)濟的不斷增長，城市建設(shè)快速發(fā)展，機動車擁有量不斷增加，交通擁擠、交通肇事、環(huán)境污染等問題日益嚴重。城市道路交叉路口變得越來越擁擠，已經(jīng)成為延緩經(jīng)濟發(fā)展和城市建設(shè)的瓶頸。
　　 在城市交通控制中，由于交通系統(tǒng)的時變性、隨機性、復(fù)雜性和不確定性等因素，使得傳統(tǒng)的基于模型的控制理論與方法不能取得很好的控制效果，因此，目前主要采用智能控制方法對城市交通信號進行研究。
　　 本文首先在分析城市單交叉路口交通信號控制研

2、究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的單路口交通信號燈控制方法，通過檢測當前相位的排隊長度和下一相位的排隊長度來得出當前相位以及下一相位的車流密度，進而判斷是否進行相位變換。以每個周期內(nèi)交叉口的車輛平均延誤作為控制指標，來判斷該控制器的控制性能。通過MATLAB仿真，并與感應(yīng)控制方法進行比較，表明該方法能夠降低車輛在交叉路口的平均延誤，驗證了該方法的有效性。同時分析城市交通干線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對兩個四相位相鄰交叉路口組成的交通干線，

3、考慮到相鄰交叉路口之間的相關(guān)性，提出了一種相鄰交叉路口的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊協(xié)調(diào)控制的方法。將相鄰交叉路口看作一個大系統(tǒng)，第一級控制各個單交叉路口，按照協(xié)調(diào)單元給定的周期長度調(diào)整各單交叉路口各方向的綠信比；第二級利用各路口測得的交通流數(shù)據(jù)，用韋伯斯特最佳周期計算公式得出下一階段相鄰交叉路口統(tǒng)一使用的信號周期，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制方法，以兩路口間的車輛密度作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器的輸入，輸出是兩路口間的車流速度，通過相鄰路口間的距離與車流速度的比