力梯度的水下導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf

1、潛艇要在水下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間隱蔽的航行，需要一種精確的，無源的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種比較符合潛艇導(dǎo)航需求的導(dǎo)航系統(tǒng)，但是由于其本質(zhì)是一種推算定位的導(dǎo)航方法，誤差隨著時(shí)間積累的，長(zhǎng)時(shí)間工作則需要通過定期校正來保證導(dǎo)航精度。通常的做法是以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為主，以其他導(dǎo)航方法為輔助，定期對(duì)INS的誤差進(jìn)行修正。
　　 由于重力梯度的測(cè)量不需要接收外部信息，也不向外輻射信息，重力梯度長(zhǎng)期穩(wěn)定，不易被干擾，因此基于重力梯度的水下導(dǎo)航方法

2、是一種高精度的無源自主導(dǎo)航方法，最大程度保證了潛艇的隱蔽性和自主性，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 基于重力梯度的水下導(dǎo)航系統(tǒng)可分為重力梯度基準(zhǔn)圖，重力梯度傳感器及導(dǎo)航算法等部分。本文主要針對(duì)基準(zhǔn)圖及導(dǎo)航算法這兩個(gè)方面進(jìn)行了探討，其具體內(nèi)容如下：首先，對(duì)重力梯度基準(zhǔn)圖制備技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)分析，深入討論了密度因素對(duì)重力梯度基準(zhǔn)圖精度影響，并在此基礎(chǔ)上討論了地殼均衡因素對(duì)重力梯度基準(zhǔn)圖的影響，并提出了基于地殼均衡模型改進(jìn)的重