汽車避撞控制系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、汽車工業(yè)的高速發(fā)展，給人類的生活帶來(lái)了巨大的方便，同時(shí)也給人類帶來(lái)了嚴(yán)峻的交通安全問題。隨著社會(huì)的進(jìn)步，各國(guó)對(duì)交通安全問題越來(lái)越重視，以避免事故發(fā)生為目的的主動(dòng)安全技術(shù)也成為了各國(guó)的研究重點(diǎn)。其中汽車避撞控制系統(tǒng)的研究正成為國(guó)內(nèi)外汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。深入展開汽車避撞控制系統(tǒng)的研究對(duì)于降低事故發(fā)生率，減少人員財(cái)產(chǎn)損失，促進(jìn)智能交通的發(fā)展具有重要意義。 本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外汽車避撞控制系統(tǒng)的研究工作的基礎(chǔ)上，定義了汽車避撞控

2、制系統(tǒng)的總體方案，提出了系統(tǒng)的功能模塊，并根據(jù)系統(tǒng)功能要求，規(guī)劃了汽車避撞系統(tǒng)的總體方案、技術(shù)要求及其實(shí)現(xiàn)途徑。 借助于CarSim軟件強(qiáng)大的建模功能，建立了求取期望節(jié)氣門開度和期望制動(dòng)壓力的逆車輛動(dòng)力學(xué)模型，為后面的汽車避撞控制系統(tǒng)研究做準(zhǔn)備。進(jìn)行了汽車避撞控制系統(tǒng)的安全距離模型的研究，提出了預(yù)警臨界距離和制動(dòng)臨界距離兩個(gè)模型，并進(jìn)行了避撞預(yù)警算法的研究；規(guī)劃了汽車追尾避撞的碰撞預(yù)警和碰撞避免算法。針對(duì)汽車的強(qiáng)非線性，采用具有