多輪重載車輛轉向系統(tǒng)的設計與仿真研究.pdf

1、近些年來,專用汽車和工程車輛逐漸向大型化和重型化方向發(fā)展,使得重型車輛成為研究熱點,這些車輛的轉向軸大多在兩軸以上。車軸數(shù)目越多,車輛轉向以及在復雜彎道上的通過越困難,因此研究多軸車特別是大型多軸車的多輪轉向具有非?，F(xiàn)實的意義。重型車的轉向性能直接影響到整車的機動靈活性、操縱穩(wěn)定性和使用經濟性,最佳的轉向過程要求所有的車輪都處于純滾動而無滑動狀態(tài),或只有極小的滑移；否則過大的滑移會加重輪胎的磨損,增加車輛的使用成本。合理的轉向傳動機構能

2、減小轉向阻力,達到轉向輕便的目的。本文對一種新型重載車輛轉向系統(tǒng)-Watt-Ⅱ型中心臂六桿轉向系統(tǒng)進行設計研究。該車輛轉向系統(tǒng)前半部分由五個中心臂六桿轉向機構組成,后半部分與其對稱,設計過程需符合車輛轉向要求。首先在車輪偏轉滿足阿克曼原理的基礎上,建立數(shù)學模型,同時確定精確轉向角；然后運用MATLB編寫相應的設計計算程序,經過不斷循環(huán)逼近,得出中心臂六桿機構各桿的尺寸；最后采用虛擬樣機技術,根據(jù)所得尺寸數(shù)據(jù)在ADAMS里建立模型,仿真得