重型車輛多輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)算法的改進與設(shè)計開發(fā).pdf

1、重型汽車應(yīng)用越來越普遍，其轉(zhuǎn)向機構(gòu)是及其重要的部分。而設(shè)計汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的關(guān)鍵就是使汽車轉(zhuǎn)彎時多組車輪要同時滿足轉(zhuǎn)向的條件。本文針對一種重型車輛的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)——中心臂六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行設(shè)計研究。
　　 為了保證汽車轉(zhuǎn)向時車軸上的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角滿足汽車轉(zhuǎn)向定律—Ackerman轉(zhuǎn)向定律，要準(zhǔn)確的計算出六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)的桿長尺寸。本文討論了連桿機構(gòu)綜合的一些理論知識，建立了六桿機構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)方程組，利用數(shù)值計算的方法進行迭代求解。對N

2、ewton迭代法及幾種演化方法進行了比較，確定了最終需要使用的計算方法。利用MATLAB軟件設(shè)計了一個面向?qū)ο蟮挠脩艚缑鎭韺崿F(xiàn)人與程序之間的交互界面，把每次重新計算需要輸入的參數(shù)直觀的展示出來，將每一步計算的結(jié)果在程序內(nèi)部通過句柄方式進行傳遞調(diào)用，最終求出滿足實際要求的機構(gòu)關(guān)鍵尺寸值。
　　 其次，利用由GUI計算界面設(shè)計出來的連桿尺寸值，需要建立連桿機構(gòu)的零件模型及工程圖，并把零件模型裝配起來。由于多輪汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)在軸距不同

3、時桿機構(gòu)的尺寸略有差異，而形狀基本相似，本文以Solidworks為平臺，利用Visual Basic作為開發(fā)工具，對研究此類零件的計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)方法進行了研究，設(shè)計了一個關(guān)于六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)，包括文件瀏覽、六連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)零件數(shù)據(jù)庫、自動裝配和在線幫助模塊。此系統(tǒng)的設(shè)計，可以使得設(shè)計人員的工作效率大大提高。
　　 最后，利用Solidworks中的COSMOSMotion功能插件對設(shè)計