電動代步車動態(tài)特性聯(lián)合仿真分析與研究.pdf

1、全球人口的持續(xù)成長及醫(yī)療技術的進步，人口平均壽命延長，老年人口比重大大增加，極大地帶動了電動代步車的需求。面對不斷進步的技術和變化的市場，較快地設計開發(fā)新型的擁有自主知識產權的電動代步車，已成為一個重要的研究課題。
　　 為了縮短電動代步車的開發(fā)周期、降低成本、提高產品性能與競爭力，本文采用現(xiàn)代計算機仿真技術，依靠各種仿真軟件的協(xié)同工作平臺，建立了電動代步車機電及剛柔一體化模型，探討了電動代步車動態(tài)特性聯(lián)合仿真的方法并進行了相關

2、問題的研究，實現(xiàn)了電動代步車快速的虛擬試驗與優(yōu)化設計。本文的主要研究內容包括：
　　 ①在論述電動代步車機電系統(tǒng)動力學的相關問題及其動態(tài)仿真的相關理論的基礎上，在ADAMS計算環(huán)境中建立了電動代步車剛一柔耦合模型。其過程為：(1)依據電動代步車CAD模型，在ADAMS中建立電動代步車全剛體模型；(2)采用HyperMesh建立車架有限元模型；(3)運用有限元分析軟件ANSYS對車架進行模態(tài)分析，生成模態(tài)中性文件，替換原剛性構件。

3、
　　 ②在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下建立了電動代步車電機驅動系統(tǒng)仿真模型，研究了ADAMS與MATLAB數(shù)據交互技術，并搭建了ADMAS-MATLAB/Simulink電動代步車機電耦合協(xié)同仿真平臺，并對聯(lián)合仿真中的調試問題進行探討。
　　 ③計算分析了電動代步車振動特性以及車架的動應力狀態(tài)，利用ADAMS/Insight提供的優(yōu)化設計平臺，對電動代步車振動舒適性進行優(yōu)化設計，并對優(yōu)化后的電動代步車振動舒

4、適性進行評價。
　　 ④對電動代步車驅動系統(tǒng)動力性能進行仿真分析，根據電動代步車動力性表現(xiàn)，建立電動代步車驅動系統(tǒng)控制方案，對電動代步車車速和差速轉向控制進行仿真，分析控制系統(tǒng)的效果，校驗方案可行性。
　　 ⑤針對仿真過程中遇到的問題，總結并提出了進一步開發(fā)電動代步車數(shù)字樣機的改進意見和展望。
　　 本文的仿真分析與研究對快速的電動代步車產品開發(fā)具有重要的支持作用，其分析計算結果對電動代步車軟硬件的開發(fā)和調試具有