電動代步車?yán)走_(dá)測距系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、為老年人等的生活通行提供方便的電動代步車產(chǎn)品，近年來在國內(nèi)外受到極大的關(guān)注，其背景在于世界范圍內(nèi)的人口老年化問題。在電動代步車中采用雷達(dá)測距系統(tǒng)，可以為老年人等操縱代步車提供更人性化的障礙警示等信息，有利于行車安全和電動代步車智能化，因此開發(fā)電動代步車?yán)走_(dá)測距系統(tǒng)具有重要的意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 本論文根據(jù)作者所在研究室設(shè)計(jì)開發(fā)的一種新型室內(nèi)外兼用電動代步車的使用要求，研究開發(fā)了相應(yīng)的雷達(dá)測距系統(tǒng)。論文根據(jù)超聲波測距原理和方法，

2、選擇了一種測距精度更高、適合電動代步車用的超聲波傳感器，以PIC16F876為核心處理器，設(shè)計(jì)開發(fā)了該系統(tǒng)的電子硬件和軟件。具體研究內(nèi)容如下：
　　 ①對超聲波測距的原理和方法進(jìn)行闡述的基礎(chǔ)上，分析了汽車用倒車?yán)走_(dá)及其傳感器的局限性；
　　 ②根據(jù)新型電動代步車速度低、而室內(nèi)使用時(shí)須在狹小空間中通行的特點(diǎn)，相應(yīng)的雷達(dá)測距系統(tǒng)測距范圍要求較小而測距精確度要求更高。為此選擇了相應(yīng)的高精度傳感器，確定了其雷達(dá)測距系統(tǒng)的整體方案

3、和設(shè)計(jì)；
　　 ⑧研究開發(fā)了新型電動代步車?yán)走_(dá)測距系統(tǒng)的硬件，包括微處理器選型、超聲波發(fā)射和接收放大電路、整形電路以及波形處理等，并進(jìn)行了調(diào)試；
　　 ④研究開發(fā)了新型電動代步車?yán)走_(dá)測距系統(tǒng)的軟件，包括時(shí)鐘定位、雷達(dá)測距與分析程序等，并進(jìn)行了調(diào)試；
　　 ⑤進(jìn)行了初步試驗(yàn)，驗(yàn)證了本文提出的方案選型、軟硬件開發(fā)的可行性。
　　 本論文開發(fā)的雷達(dá)測距系統(tǒng)比以往車用倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：它能夠在發(fā)射時(shí)關(guān)閉接收