車輛半主動懸架路面激勵下的仿真研究.pdf

1、懸架是汽車的重要組成部分之一，它對汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性等多種使用性能有著很大的影響。目前，汽車上普遍采用的是由彈性元件和減振器組成的被動懸架。被動懸架難以同時改善車輛在不平道路上高速行使時的穩(wěn)定性和平順性，為了克服被動懸架對汽車性能改善的限制，近年來出現的半主動懸架成為改善汽車懸架性能的一條新途徑。半主動懸架能夠根據路面激勵情況及汽車運行的實際情況進行優(yōu)化控制，使汽車整體性能達到較佳。 （1）本課題以半主動懸架為研究對

2、象，建立了1／4車體二自由度的半主動懇架動力學模型，進而對半主動懸架的控制器進行了設計，概述了懸架性能的三個評價指標，即車身垂直加速度、懸架東撓度和輪胎動載荷。 （2）半主動懸架控制策略較多，在本課題中選取人工神經網絡中的BP網絡，尤其適合于非線性控制。利用MATLAB7．0/Simulink建立被動懸架和半主動懸架的仿真模型，并以白噪聲路面輸入信號進行了仿真。仿真結果表明，BP網絡控制的半主動懸架明顯改善了車輛乘坐的舒適性和操