半主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、汽車行駛平順性和乘坐舒適性是衡量汽車品質(zhì)的重要指標(biāo)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)汽車品質(zhì)的追求越來(lái)越高，對(duì)汽車行駛平順性和乘坐舒適性的要求也越來(lái)越高。本文在建立半主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)半主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng)，以提高汽車行駛平順性和乘坐舒適性。
　　 汽車車身的垂向振動(dòng)是影響汽車行駛平順性的主要因素。為了分析汽車車身的垂向振動(dòng)對(duì)乘坐舒適性的影響，將懸架七自由度整車模型簡(jiǎn)化為二自由度1/4車體模型，討論并分析了影響汽車平順性的

2、性能指標(biāo)，即車身加速度、懸架動(dòng)撓度、車輪動(dòng)載荷；模擬仿真出汽車在A、B、C三級(jí)路面行駛時(shí)的路面輸入位移曲線。
　　 建立被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架1/4車體模型的數(shù)學(xué)模型，仿真出其在A、B、C三級(jí)路面激勵(lì)下車身加速度、懸架動(dòng)行程、車輪動(dòng)載荷曲線，并比較在不同路面激勵(lì)和不同阻尼系數(shù)條件下的車身加速度、懸架動(dòng)行程和車輪動(dòng)載荷，可知通過(guò)改變半主動(dòng)懸架的阻尼系數(shù)，能夠降低汽車的垂向振動(dòng)。
　　 根據(jù)歸納總結(jié)出的模糊控制規(guī)則，設(shè)計(jì)了以車