考慮車(chē)輛道路耦合的汽車(chē)半主動(dòng)懸架研究.pdf

1、本文針對(duì)三軸重型車(chē)輛對(duì)于道路破壞日益嚴(yán)重的問(wèn)題，以及傳統(tǒng)車(chē)輛懸架控制研究中簡(jiǎn)化了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型并忽略車(chē)輛與道路耦合的影響，提出了考慮三軸重型車(chē)輛與道路耦合作用影響下的車(chē)輛懸架控制研究，采用Udwadia-Kalaba方程建立了1/2車(chē)輛含約束離散化動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)點(diǎn)接觸輪胎模型，將1/2車(chē)輛模型與非線性Winkler地基上的Euler-Bernoulli梁模型進(jìn)行耦合，得到了考慮車(chē)輛道路耦合的車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)模型。基于該車(chē)輛道路耦合系統(tǒng)的

2、動(dòng)力學(xué)模型，以減少車(chē)輛動(dòng)載系數(shù)為目標(biāo)，運(yùn)用模糊PID控制理論，設(shè)計(jì)具有魯棒性好、時(shí)效性強(qiáng)以及控制穩(wěn)定的道路友好型半主動(dòng)懸架控制策略，并通過(guò)MATLAB進(jìn)行數(shù)值仿真，對(duì)比研究了車(chē)輛道路耦合作用影響下的被動(dòng)懸架與模糊PID控制的半主動(dòng)懸架下的車(chē)輛和道路的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，仿真結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)車(chē)輛的被動(dòng)懸架，運(yùn)用模糊PID控制器的車(chē)輛懸架，使得三軸重型車(chē)輛輪胎動(dòng)載荷系數(shù)分別降低23.8％、4.9％和24.3％，同時(shí)，通過(guò)降低三軸重型車(chē)輛對(duì)于道路的