自升式海洋平臺液壓升降特種吊機研究及動力學分析.pdf

1、隨著海洋石油資源的大力開發(fā),海洋工業(yè)裝備發(fā)展日益迅速。近幾年我國海工裝備行業(yè)也實現(xiàn)了高速的發(fā)展,尤其是海洋平臺方面。本文主要針對自升式海洋平臺上一種液壓升降特種吊機進行相關研究。通過對國內外海上液壓升降吊機發(fā)展狀況的分析以及對幾種常見吊機方案的對比,本文設計了一種專門用于自升式海洋平臺的液壓升降吊機,并進行了相關分析。
　　在課題的設計指標及要求的基礎上,提出了液壓升降特種吊機的總體方案。對吊機水平移動橋架、伸縮臂組件與夾持機構等

2、結構進行了具體設計,并對吊機關鍵部件完成了校核與選型。
　　在總體方案確定的前提下,考慮技術要求與工作環(huán)境等因素,對吊機進行了受力以及多工況分析。根據(jù)多工況的分析結果,利用ANSYSWorkbench軟件進行了裝置的靜態(tài)特性力學分析。之后又進行了吊機整體結構的動態(tài)特性分析,得出了吊機的固有頻率以及相關振型。通過對吊機靜態(tài)與動態(tài)特性的分析,對結構薄弱部件進行多目標結構優(yōu)化,提高了吊機部件的結構強度。
　　通過對多體系統(tǒng)多力學理

3、論與方法的研究,利用ADAMS動力學仿真軟件對吊機整體進行了多剛體系統(tǒng)動力學仿真,得到了吊機主要部件速度、力矩及力變化曲線。在多剛體動力學完成后,通過ANSYS與ADAMS聯(lián)合仿真,完成了吊機整體的剛柔耦合動力學仿真。通過對動力學曲線分析,再次驗證了吊機整體結構強度的可靠性。
　　在吊機整體方案基礎上進行了液壓系統(tǒng)回路的設計。通過對典型液壓回路數(shù)學模型的建立,利用Matlab軟件中simulink模塊進行了液壓系統(tǒng)的同步性分析,保