協(xié)調(diào)控制下公交優(yōu)先控制方法的研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題日益嚴峻，越來越多的研究者發(fā)現(xiàn)大力發(fā)展公共交通是解決交通擁堵的重要途徑。公交優(yōu)先作為發(fā)展公共交通的一種主要形式，已經(jīng)成為提高公交車運行速度與準時率的重要措施和方法，能夠改善公交服務水平，吸引更多的人選擇乘坐公交車，這對緩解城市的交通擁堵具有重大意義。實施公交優(yōu)先會對普通車輛產(chǎn)生影響，尤其針對非公交相位車流，如果選擇的優(yōu)先控制策略不好，很容易產(chǎn)生壓車現(xiàn)象。目前國內(nèi)外公交優(yōu)先研究大多數(shù)是針對單點公交優(yōu)先和具有

2、公交專用道的公交協(xié)調(diào)優(yōu)先，單點公交優(yōu)先僅僅保證單點處優(yōu)先控制效果最好，但是沒有顧及交叉口之間的協(xié)調(diào)，并且容易對路網(wǎng)控制產(chǎn)生影響。而針對我國公交流量大、網(wǎng)絡復雜、公交車與普通車輛混行等情況，僅僅選擇以公交為主體的協(xié)調(diào)控制方法，由于受到公交行駛時間以及公交?？空緯r間波動性的影響，協(xié)調(diào)控制效果并不理想。
　　 本文研究了如何在協(xié)調(diào)控制環(huán)境下進行有效的公交優(yōu)先控制，提出了協(xié)調(diào)控制下公交優(yōu)先控制模型。模型分為兩層，上層從整體上給出協(xié)調(diào)控制

3、策略，下層為交叉口層，包含兩種優(yōu)先控制方法(主動優(yōu)先和自適應優(yōu)先)，每種方法受協(xié)調(diào)控制約束，并對協(xié)調(diào)控制參數(shù)作適當調(diào)整。在主動公交優(yōu)先模型中，將公交車旅行時間預測精度及其對優(yōu)先控制的影響考慮在內(nèi)，引入優(yōu)先時間窗作為是否給予其優(yōu)先的判斷條件，減少無效優(yōu)先請求的發(fā)生。在自適應優(yōu)先模型中，將多目標優(yōu)化思想應用到控制中，考慮乘客總延誤以及相位車輛排隊長度，建立兩個目標函數(shù)的公交優(yōu)先控制模型，選用多目標粒子群優(yōu)化算法(MOPSO)進行優(yōu)化，避免非