FlexRay-CAN網(wǎng)關(guān)消息轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,引發(fā)了汽車控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革,目前汽車網(wǎng)絡(luò)正朝著總線化的方向發(fā)展。CAN總線是目前被眾多汽車產(chǎn)業(yè)廣泛采用的汽車網(wǎng)絡(luò)主流協(xié)議,FlexRay總線是新一代現(xiàn)場總線,將于未來很多年內(nèi)引導(dǎo)整個汽車電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。目前由于FlexRay總線成本較高且沒有必要在汽車車身系統(tǒng)所有單元都使用如此高性能的汽車總線,所以在一定期間內(nèi),FlexRay總線不會完全代替CAN總線。為了提高汽車的安全性、經(jīng)濟(jì)性以及舒適性等性

2、能并滿足成本約束,本課題解決了FlexRay-CAN網(wǎng)關(guān)消息交互問題,這對縮短我國同發(fā)達(dá)國家汽車電子水平的差距,提高自身的核心競爭力具有積極的探索作用和促進(jìn)作用。
　　本文介紹了研究FlexRay-CAN網(wǎng)關(guān)消息處理機(jī)制的背景和意義,分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,大量收集和研究國內(nèi)外網(wǎng)關(guān)設(shè)計實(shí)現(xiàn)技術(shù),指出了FlexRay-CAN網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)關(guān)鍵,提出了解決消息轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制問題。對FlexRay總線和CAN總線的數(shù)據(jù)幀以及網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)進(jìn)行深入研究

3、,基于FlexRay網(wǎng)絡(luò)時分多址訪問(TDMA)和柔性時分多址訪問(FTDMA)的特點(diǎn),給出了ISO15765機(jī)制應(yīng)用于FlexRay總線的方法,設(shè)計了仿真平臺對此方法進(jìn)行了驗(yàn)證。通過分析FlexRay靜態(tài)段和動態(tài)段中有效載荷及數(shù)據(jù)幀傳輸時間,得到了診斷報文的分段策略以及數(shù)據(jù)幀傳輸時必須滿足的時延要求。針對FlexRay數(shù)據(jù)幀中不包含目的地址的情況,通過在幀有效載荷中增加表示地址的字段,實(shí)現(xiàn)了CAN報文到FlexRay數(shù)據(jù)幀的映射。為了